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1. (WO2017143949) SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE ROBOT BASÉ SUR DES INFORMATIONS DE CORPS HUMAIN
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N° de publication : WO/2017/143949 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/074048
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 20.02.2017
CIB :
H04N 7/18 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
7
Systèmes de télévision
18
Systèmes de télévision en circuit fermé, c. à d. systèmes dans lesquels le signal n'est pas diffusé
Déposants :
芋头科技(杭州)有限公司 YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 余杭区五常街道西溪艺术集合村莲公荡路10号101室 Room 101, No.10 Liangongdang Road, Xixi Art Village, Wuchang sub-district, Yuhang District Hangzhou City, Zhejiang 311199, CN
Inventeurs :
陈明修 CHEN, Mingxiu; CN
Mandataire :
上海申新律师事务所 SHANGHAI SHENXIN LAW FIRM; 中国上海市 延安西路726号华敏翰尊国际大厦15层J室 Suite J, 15th Floor, Huamin Empire Plaza No.726, West Yan An Road Shanghai 200050, CN
Données relatives à la priorité :
201610099509.523.02.2016CN
Titre (EN) ROBOT MONITORING SYSTEM BASED ON HUMAN BODY INFORMATION
(FR) SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE ROBOT BASÉ SUR DES INFORMATIONS DE CORPS HUMAIN
(ZH) 基于人体信息的机器人监控系统
Abrégé :
(EN) The present invention falls within the technical field of robots, and particularly relates to a robot monitoring system. The robot monitoring system based on human body information comprises an image collection unit for collecting an image; a human body detection unit for determining whether human body information matching a training sample exists in the image; a target acquisition unit for acquiring position information and size information about the human body information in the image; a target tracking unit for acquiring a current motion region according to a frame difference between the image and a predetermined image frame and acquiring a moving target from the motion region; and an adjustment unit for adjusting the orientation of the image collection unit such that the moving target is located in the centre of the image. By means of the technical solution, human body information is detected to track a moving target, so that a monitoring centre always tracks the position of a human body, thereby effectively realizing human body positioning and tracking, so as to monitor content information of interest.
(FR) La présente invention se rapporte au domaine technique des robots, et concerne, en particulier, un système de surveillance de robot. Le système de surveillance de robot basé sur des informations de corps humain comprend une unité de collecte d'image pour collecter une image; une unité de détection de corps humain pour déterminer si des informations de corps humain correspondant à un échantillon d'apprentissage existent ou non dans l'image; une unité d'acquisition de cible pour acquérir des informations de position et des informations de taille concernant les informations de corps humain dans l'image; une unité de suivi de cible pour acquérir une région de mouvement courante selon une différence de trame entre l'image et une trame d'image prédéterminée et acquérir une cible mobile à partir de la région de mouvement; et une unité de réglage pour régler l'orientation de l'unité de collecte d'image de telle sorte que la cible mobile est située au centre de l'image. Au moyen de la solution technique, des informations de corps humain sont détectées pour suivre une cible mobile, de telle sorte qu'un centre de surveillance suit toujours la position d'un corps humain, permettant ainsi de réaliser de manière efficace un positionnement et un suivi de corps humain, de façon à surveiller des informations de contenu d'intérêt.
(ZH) 本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人监控系统。基于人体信息的机器人监控系统,包括,图像采集单元,用于采集图像;人体检测单元,用于判断图像中是否存在与一训练样本中相匹配的人体信息;目标获取单元,用于获取人体信息在图像中的位置信息及大小信息;目标跟踪单元,依据图像中预定图像帧之间的帧差获取当前的运动区域,并于运动区域中获取运动目标;调整单元,调整图像采集单元的朝向以使得运动目标位于图像的中心。以上技术方案通过检测人体信息以跟踪运动目标,使得监控中心始终跟踪人体位置,有效实现人体定位及跟踪,以对感兴趣的内容信息进行监控。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)