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1. (WO2017143595) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE STABILISER UNE CHARGE UTILE
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N° de publication :    WO/2017/143595    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/074729
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 26.02.2016
CIB :
B64D 47/00 (2006.01)
Déposants : SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 12th Floor, West Wing Skyworth Semiconductor Design Building No. 18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventeurs : CHEN, Zihan; (CN).
PAN, Dahu; (CN).
WANG, Jingyuan; (CN)
Mandataire : SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR STABILIZING A PAYLOAD
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE STABILISER UNE CHARGE UTILE
Abrégé : front page image
(EN)The present disclosure provides systems, methods, and devices related to the control and operation of a carrier for supporting a payload for a movable object. In one aspect, a method for controlling an attitude of a payload is provided, the method comprising: determining an input torque based on an input angle and one or more motion characteristics of the payload, wherein the input angle is associated with a desired attitude of the payload; determining an estimated disturbance torque based on one or more motion characteristics of a carrier to which the payload is coupled, wherein the estimated disturbance torque is associated with a disturbance to the carrier; and calculating an output torque based on the input torque and the estimated disturbance torque, wherein the output torque is used to effect movement of the carrier to achieve the desired attitude of the payload.
(FR)La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs destinés à la commande et à l'exploitation d'un support permettant de supporter une charge utile pour un objet mobile. Un procédé de commande d'une attitude d'une charge utile correspondant à un aspect de la présente invention comprend : la détermination d'un couple d'entrée sur la base d'un angle d'entrée et d'une ou plusieurs caractéristiques de mouvement de la charge utile, ledit angle d'entrée étant associé à une position souhaitée de la charge utile ; la détermination d'un couple perturbateur estimé sur la base d'une ou plusieurs caractéristiques de mouvement d'un support auquel la charge utile est couplé, ledit couple perturbateur estimé étant associé à une perturbation du support ; et le calcul d'un couple de sortie sur la base du couple d'entrée et du couple perturbateur estimé, ledit couple de sortie étant utilisé afin d'affecter le mouvement du support de manière à obtenir l'attitude souhaitée de la charge utile.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)