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1. (WO2017143569) ROBOT INTELLIGENT
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N° de publication :    WO/2017/143569    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/074575
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 25.02.2016
CIB :
B25J 5/00 (2006.01), A63H 13/00 (2006.01)
Déposants : SHENZHEN MAKER WORKS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 4th Floor, Building C3, Nanshan Zhiyuan, #1001 Xueyuan Ave., Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Inventeurs : WANG, Jianjun; (CN)
Mandataire : GUANGZHOU SCIHEAD PATENT AGENT CO. , LTD.; Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road,Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SMART ROBOT
(FR) ROBOT INTELLIGENT
(ZH) 智能机器人
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a smart robot (100), comprising a main body (10), a drive mechanism (20), a balance mechanism (30), and a control assembly (40). The main body (10) comprises a body (11) and roller wheels (12) arranged on the body. The drive mechanism (20) is fixed on the body (11) and drives the roller wheels (12) to rotate, so as to cause the body to travel. The drive mechanism (20) is electrically connected to the control assembly (40). The control assembly (40) controls the operation of the drive mechanism (20). The balance mechanism (30) comprises a gyroscope (31), and the gyroscope (31) is mounted on the body (11) and electrically connected to the control assembly (40). The control assembly (40) receives center-of-gravity sense information from the gyroscope, and controls, according to the center-of-gravity sense information, the drive mechanism (20) to drive the roller wheels (12) to rotate so as to balance the smart robot (100).
(FR)L'invention concerne un robot intelligent (100), comprenant un corps principal (10), un mécanisme d'entraînement (20), un mécanisme d'équilibrage (30) et un ensemble de commande (40). Le corps principal (10) comprend un corps (11) et des roues de roulement (12) disposées sur le corps. Le mécanisme d'entraînement (20) est fixé sur le corps (11) et entraîne les roues de roulement (12) en rotation, de façon à amener le corps à se déplacer. Le mécanisme d'entraînement (20) est connecté électriquement à l'ensemble de commande (40). L'ensemble de commande (40) commande le fonctionnement du mécanisme d'entraînement (20). Le mécanisme d'équilibrage (30) comprend un gyroscope (31), et le gyroscope (31) est installé sur le corps (11) et connecté électriquement à l'ensemble de commande (40). L'ensemble de commande (40) reçoit des informations de détection de centre de gravité en provenance du gyroscope, et commande le mécanisme d'entraînement (20), en fonction des informations de détection de centre de gravité, de sorte qu'il entraîne les roues de roulement (12) en rotation de façon à équilibrer le robot intelligent (100).
(ZH)一种智能机器人(100),包括本体(10)、驱动机构(20)、平衡机构(30)和控制组件(40)。本体(10)包括机身(11)和设置于机身的滚轮(12)。驱动机构(20)固定于机身(11)并驱动滚轮(12)转动,以带动机身行走。驱动机构(20)电连接控制组件(40)。控制组件(40)控制驱动机构(20)运行。平衡机构(30)包括陀螺仪(31),陀螺仪(31)安装于机身(11),并电连接控制组件(40)。控制组件(40)接收陀螺仪重心感应信息,进而根据重心感应信息控制驱动机构(20)驱动滚轮(12)转动,以平衡智能机器人(100)。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)