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1. (WO2017143448) APPAREIL DESTINÉ À SIMULER L'INSERTION D'UN INSTRUMENT ALLONGÉ DANS UNE STRUCTURE COMPRENANT UNE POULIE ET UN SYSTÈME DE DÉTECTION DE POSITION DE POULIE
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N° de publication : WO/2017/143448 N° de la demande internationale : PCT/CA2017/050236
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 23.02.2017
CIB :
G09B 9/00 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,G09B 23/28 (2006.01) ,A61B 34/10 (2016.01)
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
B
MATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
9
Simulateurs pour l'enseignement ou l'entraînement
[IPC code unknown for A61B 90]
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
B
MATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
23
Modèles à usages scientifiques, médicaux ou mathématiques, p.ex. dispositif en vraie grandeur pour la démonstration
28
pour la médecine
[IPC code unknown for A61B 34/10]
Déposants :
CAE HEALTHCARE CANADA INC [CA/CA]; 8585 Cote de Liesse Saint-Laurent, Québec H4T 1G6, CA
Inventeurs :
LAVIGUEUR, Maxime; CA
PICARD, Alexandre; CA
MALLACI, Giuseppe; CA
CARON, Francois; CA
Mandataire :
FASKEN MARTINEAU DU MOULIN LLP; 800 Square Victoria Street Suite 3700 Montreal, Quebec H4Z 1E9, CA
Données relatives à la priorité :
15/054,50126.02.2016US
292185226.02.2016CA
Titre (EN) APPARATUS FOR SIMULATING INSERTION OF AN ELONGATED INSTRUMENT INTO A STRUCTURE INCLUDING A PULLEY AND A PULLEY POSITION SENSING ARRANGEMENT
(FR) APPAREIL DESTINÉ À SIMULER L'INSERTION D'UN INSTRUMENT ALLONGÉ DANS UNE STRUCTURE COMPRENANT UNE POULIE ET UN SYSTÈME DE DÉTECTION DE POSITION DE POULIE
Abrégé :
(EN) The present disclosure relates to an apparatus for simulating insertion of an inner elongated instrument attached to a tether into a structure through an outer elongated instrument. The apparatus has a carriage for mounting the outer elongated instrument, for translation according to a translation of the outer elongated instrument. The apparatus has a pulley for anchoring a tether and rotating according to a longitudinal translation of the tether into the outer elongated instrument. The apparatus has a feedback force actuator for applying an adjustable resistive force to a translation of the carriage according to the sensed longitudinal position of the carriage and resistance characteristics of the structure, and for further applying an adjustable resistive force to a rotation of the pulley according to the sensed angular position of the pulley and the resistance characteristics. The present disclosure also relates to a medical insertion simulator comprising such an apparatus.
(FR) La présente invention concerne un appareil destiné à simuler l'insertion d'un instrument allongé interne fixé à une attache dans une structure au travers d'un instrument allongé externe. L'appareil possède un charriot destiné au montage de l'instrument allongé externe, pour la transposition conformément à une transposition de l'instrument allongé externe. L'appareil possède une poulie destinée à l'ancrage d'une attache et au pivotage conformément à une transposition de l'attache dans l'instrument allongé externe. L'appareil possède un actionneur de force de rétroaction destiné à appliquer une force résistive réglable vers une transposition du chariot conformément à la position longitudinale du charriot et des caractéristiques de résistance de la structure, et destiné par ailleurs à appliquer une force résistive réglable vers une rotation de la poulie conformément à la position angulaire détectée de la poulie et aux caractéristiques de résistance. La présente invention concerne également un simulateur d'insertion médicale comprenant un tel appareil.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)