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1. (WO2017143447) APPAREIL POUR SIMULER L'INTRODUCTION D'UN INSTRUMENT ALLONGÉ DANS UNE STRUCTURE ET SIMULATEUR D'INTRODUCTION CHIRURGICALE
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N° de publication : WO/2017/143447 N° de la demande internationale : PCT/CA2017/050235
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 23.02.2017
CIB :
G09B 9/00 (2006.01) ,A61B 34/10 (2016.01) ,G09B 23/28 (2006.01) ,A61B 17/94 (2006.01)
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
B
MATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
9
Simulateurs pour l'enseignement ou l'entraînement
[IPC code unknown for A61B 34/10]
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
B
MATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
23
Modèles à usages scientifiques, médicaux ou mathématiques, p.ex. dispositif en vraie grandeur pour la démonstration
28
pour la médecine
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
94
Instruments chirurgicaux endoscopiques
Déposants :
CAE HEALTHCARE CANADA INC [CA/CA]; 8585 Cote de Liesse Saint-Laurent, Québec H4T 1G6, CA
Inventeurs :
LAVIGUEUR, Maxime; CA
PICARD, Alexandre; CA
MALLACI, Giuseppe; CA
CARON, Francois; CA
Mandataire :
FASKEN MARTINEAU DU MOULIN LLP; 800 Square Victoria Street Suite 3700 Montreal, Quebec H4Z 1E9, CA
Données relatives à la priorité :
15/054,47726.02.2016US
292184826.02.2016CA
Titre (EN) APPARATUS FOR SIMULATING INSERTION OF AN ELONGATED INSTRUMENT INTO A STRUCTURE AND MEDICAL INSERTION SIMULATOR
(FR) APPAREIL POUR SIMULER L'INTRODUCTION D'UN INSTRUMENT ALLONGÉ DANS UNE STRUCTURE ET SIMULATEUR D'INTRODUCTION CHIRURGICALE
Abrégé :
(EN) The present disclosure relates to an apparatus for simulating insertion of an elongated instrument attached to a tether into a structure. The apparatus comprises a casing having an aperture for receiving a distal end of the tether therethrough. The apparatus has a pulley having an outer tether receiving groove on a peripheral portion and an anchoring element therein for anchoring the distal end of the tether, the pulley rotating according to a longitudinal translation of the tether relatively to the casing. The apparatus has a sensing arrangement for sensing an angular position of the pulley representative of a relative longitudinal position of the elongated instrument. The apparatus has a feedback force actuator for applying an adjustable resistive force to a rotation of the pulley according to the sensed angular position and resistance characteristics of the structure. The present disclosure also relates to a medical insertion simulator comprising such an apparatus.
(FR) La présente invention concerne un appareil pour simuler l'introduction d'un instrument allongé, fixé à une attache, dans une structure. L'appareil comporte un boîtier doté d'une ouverture pour la reception de l'extrémité distale de l'attache à travers cette dernière. L'appareil comporte une poulie dotée d'une rainure de réception de l'attache externe sur une partie périphérique et d'un élément d'ancrage disposé en son sein afin d'ancrer l'extrémité distale de l'attache, la poulie tournant selon une translation longitudinale de l'attache par rapport au boîtier. L'appareil comporte un dispositif de détection permettant de détecter la position angulaire de la poulie représentant une position longitudinale de l'instrument allongé. L'appareil comporte un actionneur de force de rétroaction pour appliquer une force de résistance réglable à une rotation de la poulie en fonction de la position angulaire détectée et des caractéristiques de résistance de la structure. La présente invention concerne également un simulateur d'introduction chirurgicale comportant un tel appareil.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)