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1. (WO2017143445) APPAREIL PERMETTANT DE SIMULER L'INSERTION D'UN INSTRUMENT ALLONGÉ DANS UNE STRUCTURE ET SIMULATEUR D'INSERTION MÉDICAL
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N° de publication : WO/2017/143445 N° de la demande internationale : PCT/CA2017/050232
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 23.02.2017
CIB :
G09B 23/28 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 34/10 (2016.01)
G PHYSIQUE
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ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
B
MATÉRIEL ÉDUCATIF OU DE DÉMONSTRATION; MOYENS D'ENSEIGNEMENT OU DE COMMUNICATION DESTINÉS AUX AVEUGLES, SOURDS OU MUETS; MODÈLES; PLANÉTAIRES; GLOBES; CARTES GÉOGRAPHIQUES; DIAGRAMMES
23
Modèles à usages scientifiques, médicaux ou mathématiques, p.ex. dispositif en vraie grandeur pour la démonstration
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pour la médecine
[IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 34/10]
Déposants :
CAE HEALTHCARE CANADA INC [CA/CA]; 8585 Cote de Liesse Saint-laurent, Québec H4T 1G6, CA
Inventeurs :
LAVIGUEUR, Maxime; CA
PICARD, Alexandre; CA
MALLACI, Giuseppe; CA
CARON, Francois; CA
Mandataire :
FASKEN MARTINEAU DU MOULIN LLP; 800 Square Victoria Street Suite 3700 Montreal, Quebec H4Z 1E9, CA
Données relatives à la priorité :
15/054,17826.02.2016US
292185526.02.2016CA
Titre (EN) APPARATUS FOR SIMULATING INSERTION OF AN ELONGATED INSTRUMENT INTO A STRUCTURE AND MEDICAL INSERTION SIMULATOR
(FR) APPAREIL PERMETTANT DE SIMULER L'INSERTION D'UN INSTRUMENT ALLONGÉ DANS UNE STRUCTURE ET SIMULATEUR D'INSERTION MÉDICAL
Abrégé :
(EN) The present disclosure relates to an apparatus for simulating insertion of an elongated instrument into a structure. The apparatus comprises a casing having an aperture for receiving a distal end of the elongated instrument therethrough and a longitudinal guide fixedly mounted in the casing. The apparatus has a carriage for mounting the distal end of the elongated instrument, the carriage being slidably mounted onto the longitudinal guide for translation therealong according to a translation of the elongated instrument through the aperture of the casing. The apparatus comprises a carriage position sensing element for sensing a longitudinal position of the carriage and a feedback force actuator for applying an adjustable resistive force to a translation of the carriage on the longitudinal guide according to the sensed position of the carriage and resistance characteristics of the structure. The present disclosure also relates to a medical insertion simulator comprising such an apparatus.
(FR) La présente invention se rapporte à un appareil permettant de simuler l'insertion d'un instrument allongé dans une structure. L'appareil comprend un boîtier ayant une ouverture destinée à être traversée par une extrémité distale de l'instrument allongé et un guide longitudinal monté à demeure dans le boîtier. L'appareil comporte un chariot destiné à monter l'extrémité distale de l'instrument allongé, le chariot étant monté coulissant sur le guide longitudinal pour effectuer une translation sur sa longueur en fonction d'une translation de l'instrument allongé à travers l'ouverture du boîtier. L'appareil comprend un élément de détection de position de chariot destiné à détecter une position longitudinale du chariot et un actionneur de force de rétroaction destiné à appliquer une force de résistance réglable à une translation du chariot sur le guide longitudinal en fonction de la position détectée du chariot et des caractéristiques de résistance de la structure. La présente invention se rapporte également à un simulateur d'insertion médical comprenant un tel appareil.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)