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1. (WO2017143434) ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ÉCONOME EN ÉNERGIE AVEC OU SANS PHASE À CIRCUIT OUVERT
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N° de publication : WO/2017/143434 N° de la demande internationale : PCT/CA2017/050220
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 22.02.2017
CIB :
H02P 29/028 (2016.01) ,H02P 21/00 (2016.01) ,H02P 25/022 (2016.01)
Déposants : CANADIAN SPACE AGENCY[CA/CA]; 6767 Route de l'Aéroport Saint-Hubert, Québec J3Y 8Y9, CA
Inventeurs : AGHILI, Farhad; CA
Mandataire : ROBIC LLP; 1001 Square-Victoria, Bloc E - 8th Floor Montréal, Québec H2Z 2B7, CA
Données relatives à la priorité :
62/298,73023.02.2016US
Titre (EN) ENERGY-EFFICIENT MOTOR DRIVE WITH OR WITHOUT OPEN-CIRCUITED PHASE
(FR) ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ÉCONOME EN ÉNERGIE AVEC OU SANS PHASE À CIRCUIT OUVERT
Abrégé : front page image
(EN) An energy-efficient and accurate torque control system and method for multiphase nonsinusoidal PMSM with or without open-circuited phase(s) under time-varying torque and speed conditions is based on orthogonally decomposing a phase voltage vector into two components, which become primary and secondary control inputs for torque control and energy minimizer control. The primary control system includes nonlinear feedback from measured phase currents, motor angle, motor speed, and instantaneous value of reference torque and a signature vector indicating which phase(s) is/are open-circuited to establish a first-order linear relationship between reference and generated torques. The secondary control system includes an estimator to estimate a system costate from measured phase currents, motor angle, motor speed, and instantaneous value of reference torque and the signature vector and a linear programming module with equality/inequality constraints to calculate the secondary voltage input to optimally align the overall phase voltage for maximum efficiency without saturating the inverter voltage.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système de commande de couple précis et économes en énergie pour un PMSM non-sinusoïdal multiphase avec ou sans phase(s) à circuit ouvert dans des conditions de couple et de régime variables dans le temps, ledit procédé et ledit système reposant sur la décomposition orthogonale d'un vecteur de tension de phase en deux composantes, lesdites composantes devenant ensuite des entrées de commande principale et secondaire pour une commande de couple et une commande de minimisation d'énergie. Le système de commande principal comprend une rétroaction non linéaire réalisée à partir de mesures de courants de phase, d'angle du moteur, de régime moteur et de valeur instantanée du couple de référence et un vecteur de signature indiquant quelle(s) phase(s) est(sont) en circuit ouvert afin d'établir une relation linéaire de premier ordre entre des couples de référence et des couples produits. Le système de commande secondaire comprend un estimateur destiné à estimer l'état d'un système à partir de mesures de courants de phase, d'angle du moteur, de régime moteur et de valeur instantanée du couple de référence et un vecteur de signature ainsi qu'un module de programmation linéaire avec contraintes d'égalité/inégalité destinés à calculer l'entrée de tension secondaire de manière à aligner de façon optimale la tension de phase globale pour une efficacité maximale sans saturer la tension d'onduleur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)