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1. (WO2017143434) ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ÉCONOME EN ÉNERGIE AVEC OU SANS PHASE À CIRCUIT OUVERT

Pub. No.:    WO/2017/143434    International Application No.:    PCT/CA2017/050220
Publication Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 23 00:59:59 CET 2017
IPC: H02P 29/028
H02P 21/00
H02P 25/022
Applicants: CANADIAN SPACE AGENCY
Inventors: AGHILI, Farhad
Title: ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ÉCONOME EN ÉNERGIE AVEC OU SANS PHASE À CIRCUIT OUVERT
Abstract:
La présente invention concerne un procédé et un système de commande de couple précis et économes en énergie pour un PMSM non-sinusoïdal multiphase avec ou sans phase(s) à circuit ouvert dans des conditions de couple et de régime variables dans le temps, ledit procédé et ledit système reposant sur la décomposition orthogonale d'un vecteur de tension de phase en deux composantes, lesdites composantes devenant ensuite des entrées de commande principale et secondaire pour une commande de couple et une commande de minimisation d'énergie. Le système de commande principal comprend une rétroaction non linéaire réalisée à partir de mesures de courants de phase, d'angle du moteur, de régime moteur et de valeur instantanée du couple de référence et un vecteur de signature indiquant quelle(s) phase(s) est(sont) en circuit ouvert afin d'établir une relation linéaire de premier ordre entre des couples de référence et des couples produits. Le système de commande secondaire comprend un estimateur destiné à estimer l'état d'un système à partir de mesures de courants de phase, d'angle du moteur, de régime moteur et de valeur instantanée du couple de référence et un vecteur de signature ainsi qu'un module de programmation linéaire avec contraintes d'égalité/inégalité destinés à calculer l'entrée de tension secondaire de manière à aligner de façon optimale la tension de phase globale pour une efficacité maximale sans saturer la tension d'onduleur.