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1. (WO2017143204) SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS POUR CHIRURGIES ORTHOPÉDIQUES MINIMALEMENT INVASIVES

Pub. No.:    WO/2017/143204    International Application No.:    PCT/US2017/018393
Publication Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Feb 18 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 34/30
Applicants: ROWAN UNIVERSITY
Inventors: ABEDINNASAB, Mohammed
Title: SYSTÈMES ROBOTIQUES ET PROCÉDÉS POUR CHIRURGIES ORTHOPÉDIQUES MINIMALEMENT INVASIVES
Abstract:
L'invention concerne un robot chirurgical comprenant un cadre fixe et un cadre mobile, chacun ayant un espace ouvert dans une région centrale et pouvant être formé comme un anneau partiellement ouvert. Le robot comprend également trois structures de jambe raccordant le cadre fixe au cadre mobile, et permettant au cadre mobile de se déplacer par rapport au cadre fixe. Le robot comprend également un stabilisateur destiné à tenir une structure anatomique dans l'espace ouvert de chaque cadre. Chaque structure de jambe peut comprendre un composant linéaire couplé au cadre mobile, un composant rotatif monté sur le cadre fixe, et un connecteur se connectant entre les deux. Chacun du composant linéaire et du composant rotatif peut avoir un actionneur rotatif qui peut être commandé par un ordinateur. Le robot peut être commandable par un ordinateur pour assister une procédure de réduction de fractures d'os longs ou une chirurgie pelvienne.