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1. (WO2017143170) CONTRACTION LOCALE DE CORPS SOUPLES PAR DILATATION DE BALLONNETS POUR ARTICULATION DE CATHÉTER PAR EXTENSION-CONTRACTION ET AUTRES USAGES

Pub. No.:    WO/2017/143170    International Application No.:    PCT/US2017/018342
Publication Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Feb 18 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 1/00
A61B 5/00
A61B 17/12
A61B 17/3207
A61B 90/00
A61F 7/00
A61F 7/12
Applicants: LABY, Keith Phillip
PROJECT MORAY, INC.
Inventors: LABY, Keith Phillip
BOURANG, Henry
BARRISH, Mark, D.
Title: CONTRACTION LOCALE DE CORPS SOUPLES PAR DILATATION DE BALLONNETS POUR ARTICULATION DE CATHÉTER PAR EXTENSION-CONTRACTION ET AUTRES USAGES
Abstract:
L'invention concerne des dispositifs d'articulation, des systèmes et des procédés destinés à articuler des structures souples allongées et permettant de contracter localement le cadre ou squelette allongé souple d'un corps souple allongé, tel qu'un cathéter. Des ballonnets le long d'un côté d'un segment axial du corps souple allongé peuvent être gonflés de sorte à faciliter la définition d'une forme au repos du corps allongé. Le squelette peut comprendre des paires de zones de surface orientées axialement correspondantes, couplées les unes aux autres par une boucle de structure de bobine hélicoïdale déformable. Les ballonnets peuvent être situés entre lesdites zones et les paires peuvent être séparées par un décalage qui augmente lorsque l'axe du squelette est comprimé axialement. Le gonflage des ballonnets peut contracter ou raccourcir axialement le squelette adjacent aux ballonnets, de sorte que le corps allongé se courbe en direction des ballonnets. Différents ensembles de ballonnets peuvent exercer des forces de contraction et d'allongement axiaux locales opposées, de sorte que le gonflage et le dégonflage sélectifs de sous-ensembles de ballonnets modifient une longueur axiale ou en régulent la courbure.