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1. (WO2017142889) PROCÉDÉ POUR MODIFIER LA DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTOMATISÉ POUR UN CONFORT AMÉLIORÉ DU PASSAGER
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N° de publication :    WO/2017/142889    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/017871
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 15.02.2017
CIB :
B60W 30/12 (2006.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 40/109 (2012.01)
Déposants : DELPHI TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; P.O. Box 5052 M/C: 483-400-402 Troy, MI 48007-5052 (US)
Inventeurs : CHIA, Michael I.; (US).
KOSIAK, Walter K.; (US).
SMITH, Matthew R.; (US)
Mandataire : HAZELTON, Lawrence D.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/296,642 18.02.2016 US
Titre (EN) METHOD FOR MODIFYING STEERING OF AN AUTOMATED VEHICLE FOR IMPROVED PASSENGER COMFORT
(FR) PROCÉDÉ POUR MODIFIER LA DIRECTION D'UN VÉHICULE AUTOMATISÉ POUR UN CONFORT AMÉLIORÉ DU PASSAGER
Abrégé : front page image
(EN)A vehicle control system (10) for operating an automated vehicle in a fashion more conducive to comfort of an occupant (14) of the automated vehicle includes a sensor (20), an electronic-horizon database (32), vehicle-controls (16), and a controller (36). The sensor (20) is used to determine a centerline (22) of a travel-lane (24) traveled by a host-vehicle (12). The electronic-horizon database (32) indicates a shape (34) of the travel-lane (24) beyond where the sensor (20) is able to detect the travel-lane (24). The vehicle-controls (16) are operable to control motion of the host-vehicle (12). The controller (36) is configured to determine when the database (32) indicates that following the shape (34) of the travel-lane (24) beyond where the sensor (20) is able to detect the travel-lane (24) will make following the centerline (22) by the host-vehicle (12) uncomfortable (38) to an occupant (14) of the host-vehicle (12), and operate the vehicle- controls (16) to steer the host-vehicle (12) away from the centerline (22) when following the centerline (22) will make the occupant (14) uncomfortable (38).
(FR)Système de commande (10) de véhicule destiné à faire fonctionner un véhicule automatisé d'une façon plus favorable au confort d'un occupant (14) du véhicule automatisé comprenant un capteur (20), une base de données d'horizon électronique (32), des commandes de véhicule (16), et un dispositif de commande (36). Le capteur (20) est utilisé pour déterminer une ligne médiane (22) d'une voie de déplacement (24) parcourue par un véhicule hôte (12). La base de données d'horizon électronique (32) indique une forme (34) de la voie de déplacement (24) au-delà d'où le capteur (20) peut détecter la voie de déplacement (24). Les commandes de véhicule (16) peuvent servir à commander le mouvement du véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (36) est conçu pour déterminer le moment où la base de données (32) indique que le suivi de la forme (34) de la voie de déplacement (24) au-delà d'où le capteur (20) peut détecter la voie de déplacement (24) rendra le suivi de la ligne médiane (22) par le véhicule hôte (12) inconfortable (38) pour l'occupant (14) du véhicule hôte (12), et faire fonctionner les commandes de véhicule (16) pour diriger le véhicule hôte (12) loin de la ligne médiane (22) quand le suivi de la ligne médiane (22) rend l'occupant (14) inconfortable (38)
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)