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1. (WO2017142654) ANALYSE DE SCÈNE TRIDIMENSIONNELLE DESTINÉE À DES OPÉRATIONS DE RÉALITÉ AUGMENTÉE
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N° de publication : WO/2017/142654 N° de la demande internationale : PCT/US2017/013353
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 13.01.2017
CIB :
G06T 19/00 (2011.01) ,G06T 7/11 (2017.01) ,G06T 19/20 (2011.01) ,G06T 7/50 (2017.01) ,G06T 7/90 (2017.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
19
Manipulation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
[IPC code unknown for G06T 7/11]
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
19
Manipulation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
20
Édition d'images tridimensionnelles [3D], p.ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties
[IPC code unknown for G06T 7/50][IPC code unknown for G06T 7/90]
Déposants :
INTEL CORPORATION [US/US]; 2200 Mission College Boulevard Santa Clara, California 95054, US
Inventeurs :
KUTLIROFF, Gershom; IL
YANAI, Yaron; IL
FLEISHMAN, Shahar; IL
KLIGER, Mark; IL
Mandataire :
MALONEY, Neil, F.; US
Données relatives à la priorité :
15/046,61418.02.2016US
Titre (EN) 3-DIMENSIONAL SCENE ANALYSIS FOR AUGMENTED REALITY OPERATIONS
(FR) ANALYSE DE SCÈNE TRIDIMENSIONNELLE DESTINÉE À DES OPÉRATIONS DE RÉALITÉ AUGMENTÉE
Abrégé :
(EN) Techniques are provided for 3D analysis of a scene including detection, segmentation and registration of objects within the scene. The analysis results may be used to implement augmented reality operations including removal and insertion of objects and the generation of blueprints. An example method may include receiving 3D image frames of the scene, each frame associated with a pose of a depth camera, and creating a 3D reconstruction of the scene based on depth pixels that are projected and accumulated into a global coordinate system. The method may also include detecting objects, and associated locations within the scene, based on the 3D reconstruction, the camera pose and the image frames. The method may further include segmenting the detected objects into points of the 3D reconstruction corresponding to contours of the object and registering the segmented objects to 3D models of the objects to determine their alignment.
(FR) L'invention concerne des techniques d'analyse 3D d'une scène comprenant la détection, la segmentation et l'enregistrement d'objets dans la scène. Les résultats d'analyse peuvent être utilisés pour mettre en œuvre des opérations de réalité augmentée comprenant l'élimination et l'insertion d'objets et la génération de plans directeurs. Un procédé illustratif peut comprendre la réception de trames d'images 3D de la scène, chaque trame étant associée à une pose d'une caméra de profondeur, et la création d'une reconstruction 3D de la scène sur la base des pixels de profondeur qui sont projetés et accumulés dans un système global de coordonnées. Le procédé peut également comprendre la détection d'objets et d'emplacements associés dans la scène, sur la base de la reconstruction 3D, de la pose de la caméra et des trames d'image. Le procédé peut comprendre en outre la segmentation des objets détectés en points de la reconstruction 3D correspondant aux contours de l'objet et l'enregistrement des objets segmentés en des modèles 3D des objets afin de déterminer leur alignement.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)