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1. (WO2017142075) DISPOSITIF D'ESTIMATION

Pub. No.:    WO/2017/142075    International Application No.:    PCT/JP2017/005970
Publication Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Feb 18 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 40/072
B60W 40/10
G08G 1/16
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: SHIMIZU, Naotsugu
清水 直継
Title: DISPOSITIF D'ESTIMATION
Abstract:
Selon la présente invention, une unité d'acquisition d'odométrie (S120) acquiert une information d'odométrie comprenant le taux de lacet appliqué à un véhicule et l'angle de braquage du véhicule. Une unité de calcul d'estimation (S210) obtient une estimation du rayon de virage du véhicule sur la base de l'angle de braquage et du taux de lacet acquis par l'unité d'acquisition d'odométrie. Une unité de calcul de taux de changement (S220) détermine le taux de changement dans le lacet qui représente le degré de changement dans le taux de lacet acquis par l'unité d'acquisition d'odométrie. Une unité d'ajustement de contribution (S230 - S270) effectue un ajustement afin de réduire la contribution du taux de lacet au calcul d'estimation par l'unité de calcul d'estimation et d'accroître la contribution de l'angle de braquage à mesure que le taux de changement dans le lacet est plus grand.