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1. (WO2017141869) SYSTÈME D'ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE TRAVAIL DE MARQUEUR MAGNÉTIQUE
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N° de publication : WO/2017/141869 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/005136
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 13.02.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,E01F 11/00 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
E CONSTRUCTIONS FIXES
01
CONSTRUCTION DE ROUTES, DE VOIES FERRÉES OU DE PONTS
F
TRAVAUX COMPLÉMENTAIRES, TELS QUE L'ÉQUIPEMENT DES ROUTES OU LA CONSTRUCTION DE QUAIS, D'AIRES D'ATTERRISSAGE D'HÉLICOPTÈRES, DE PANNEAUX DE SIGNALISATION, D'ÉCRANS PARE-NEIGE OU SIMILAIRES
11
Bourrelets ou autres dispositifs sensibles encastrés dans les pavés ou autres revêtements routiers
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
137
Conditions non spécifiées dans les groupes B62D101/-B62D135/95
Déposants :
愛知製鋼株式会社 AICHI STEEL CORPORATION [JP/JP]; 愛知県東海市荒尾町ワノ割1番地 1,Wanowari,Arao-machi,Tokai-shi, Aichi 4768666, JP
Inventeurs :
山本 道治 YAMAMOTO Michiharu; JP
長尾 知彦 NAGAO Tomohiko; JP
青山 均 AOYAMA Hitoshi; JP
Mandataire :
大池 達也 OIKE Tatsuya; JP
Données relatives à la priorité :
2016-02719416.02.2016JP
Titre (EN) WORK VEHICLE SYSTEM AND MAGNETIC MARKER WORK METHOD
(FR) SYSTÈME D'ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE TRAVAIL DE MARQUEUR MAGNÉTIQUE
(JA) 作業車両システム及び磁気マーカの作業方法
Abrégé :
(EN) Provided are a work vehicle system and a work method with which work related to magnetic markers can be performed efficiently. The work vehicle system (4S) is configured by means of multiple work vehicles (4A - 4D) that implement work related to magnetic markers which are embedded in a road surface so as to be capable of being detected by magnetic sensors attached to the underside of the vehicles, and which are for assisting drivers in the operation of the vehicles, or for implementing a vehicle-side control for automatic driving independent of the operations of the driver. This work vehicle system is equipped with: a target acquisition device (481) that acquires a control target for traveling along a deployment line along which the magnetic markers (1) are laid; an automatic steering device (485) that executes automatic steering by controlling the steering angle of the steering wheel on the basis of the control target; and a work device handling the work related to the magnetic markers (1).
(FR) L'invention concerne un système d'engin de chantier et un procédé de travail au moyen desquels le travail associé à des marqueurs magnétiques peut être effectué de manière efficace. Le système d'engin de chantier (4S) est constitué de plusieurs engins de chantier (4A - 4D) qui mettent en œuvre le travail associé à des marqueurs magnétiques qui sont incorporés dans une surface de roulement de manière à pouvoir être détectés par des capteurs magnétiques fixés à la face inférieure des véhicules, et qui sont destinés à aider les conducteurs à faire fonctionner les véhicules, ou à mettre en œuvre une commande côté véhicule de conduite automatique indépendante des opérations du conducteur. Ce système d'engin de chantier est équipé : d'un dispositif d'acquisition de cible (481) qui acquiert une cible de commande pour un déplacement le long d'une ligne de déploiement le long de laquelle sont posés les marqueurs magnétiques (1) ; d'un dispositif de pilotage automatique (485) qui exécute un pilotage automatique par commande de l'angle de braquage du volant sur la base de la cible de commande ; et d'un dispositif de travail gérant le travail associé aux marqueurs magnétiques (1).
(JA) 磁気マーカに関する作業を効率良く実施できる作業車両システム及び作業方法を提供する。車両の底面側に取り付けられた磁気センサで検出できるように路面に敷設され、運転者による車両の運転操作の支援、あるいは運転者の操作に依らない自動運転のための車両側の制御を実現するための磁気マーカに関する作業を実施する複数台の作業車両(4A~4D)により構成される作業車両システム(4S)は、磁気マーカ(1)を敷設する敷設ラインに沿って走行するための制御目標を取得する目標取得装置(481)と、制御目標に基づく操舵輪の舵角の制御により自動操舵を実現する自動操舵装置(485)と、磁気マーカ(1)に関する作業を担う作業装置と、を備えている。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)