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1. (WO2017141819) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2017/141819    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/004784
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 09.02.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    18.12.2017    
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : NSK LTD. [JP/JP]; 6-3, Ohsaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventeurs : SATO, Tomonori; (JP).
NEJO, Sakae; (JP).
MITSUISHI, Nobuhiro; (JP).
SUGITA, Sumio; (JP)
Mandataire : SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-028276 17.02.2016 JP
2016-028277 17.02.2016 JP
Titre (EN) VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE
(JA) 車両用ステアリング制御装置
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a vehicle steering control device capable of minimizing the influence of torque generated by an electric power steering (EPS) device during driving assistance on the steering operation of a steering wheel by a driver. This vehicle steering control device is equipped with: an EPS control means (first control means) for controlling a deceleration mechanism; and a differential mechanism control means (second control means) for controlling a differential mechanism. This vehicle steering control device also has a first steering assist mode in which steering assistance is provided to the driver and a second steering assist mode in which steering is performed independently of steering by the driver. In the second steering assist mode, the second control means controls the differential mechanism so that the torque applied to the rack-and-pinion side of the differential mechanism from the deceleration mechanism controlled by the first control means is canceled.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de direction de véhicule capable de minimiser l'influence du couple généré par une direction assistée électrique (EPS) pendant une assistance à la conduite lors de l'actionnement d'un volant par le conducteur. Ce dispositif de commande de direction de véhicule comprend : un moyen de commande d'EPS (premier moyen de commande) pour commander un mécanisme de décélération; et un moyen de commande de mécanisme de différentiel (second moyen de commande) pour commander un mécanisme de différentiel. Ce dispositif de commande de direction de véhicule comprend également un premier mode d'assistance de direction dans lequel une assistance de direction est fournie au conducteur et un second mode d'assistance de direction dans lequel la direction est réalisée indépendamment du braquage effectué par le conducteur. Dans le second mode d'assistance de direction, le second moyen de commande commande le mécanisme de différentiel de sorte que le couple, appliqué au côté crémaillère du mécanisme de différentiel depuis le mécanisme de décélération commandé par le premier moyen de commande, est annulé.
(JA)EPS装置によって運転支援時に発生するトルクが運転者によるステアリングホイールの操舵に与える影響を抑制することが可能な車両用ステアリング制御装置を提供する。車両用ステアリング制御装置は、減速機構を制御するEPS制御手段(第1制御手段)と、差動機構を制御する差動機構制御手段(第2制御手段)と、を備える。また、車両用ステアリング制御装置は、運転者の操舵を補助する第1操舵アシストモードと、運転者の操舵とは独立して操舵を行う第2操舵アシストモードと、を有する。第2制御手段は、第2操舵アシストモードにおいて、第1制御手段によって制御された減速機構から差動機構のラックアンドピニオン側に与えられたトルクを打ち消すように、差動機構を制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)