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1. (WO2017141804) DISPOSITIF DE SOUDAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE SOUDAGE
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N° de publication : WO/2017/141804 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004700
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 09.02.2017
CIB :
B23K 9/12 (2006.01) ,B23K 9/022 (2006.01) ,B23K 9/30 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 17/02 (2006.01) ,B23K 11/11 (2006.01) ,B23K 26/08 (2014.01)
[IPC code unknown for B23K 9/12][IPC code unknown for B23K 9/022][IPC code unknown for B23K 9/30][IPC code unknown for B25J 13][IPC code unknown for B25J 17/02][IPC code unknown for B23K 11/11][IPC code unknown for B23K 26/08]
Déposants :
株式会社神戸製鋼所 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO (KOBE STEEL, LTD.) [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通二丁目2番4号 2-4, Wakinohama-Kaigandori 2-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6518585, JP
Inventeurs :
鹿 勇気 SHIKA Yuki; --
湊 達治 MINATO Tatsuji; --
Mandataire :
特許業務法人栄光特許事務所 EIKOH PATENT FIRM, P.C.; 東京都港区西新橋一丁目7番13号 虎ノ門イーストビルディング10階 Toranomon East Bldg. 10F, 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
Données relatives à la priorité :
2016-02788917.02.2016JP
Titre (EN) WELDING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING WELDING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SOUDAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE SOUDAGE
(JA) 溶接装置及び溶接装置の制御方法
Abrégé :
(EN) A welding device (100) is provided with: an articulated robot (11) having a plurality of drive axes; an end effector (23) supported by the articulated robot; a distal-end axis drive mechanism (21) which is disposed between a distal-endmost drive axis (19) of the articulated robot and the end effector, and which causes the distal-end axis of the end effector to perform a weaving operation; and a drive control unit (41) which drives the articulated robot and the distal-end axis drive mechanism. The distal-end axis drive mechanism includes a first axial drive unit for driving in a first axial direction perpendicular to the distal-end axis of the end effector, and a second axial drive unit for driving in a second axial direction perpendicular to the distal-end axis and the first axial direction.
(FR) L'invention concerne un dispositif de soudage (100) comprenant : un robot articulé (11) ayant une pluralité d'axes d'entraînement ; un effecteur terminal (23) supporté par le robot articulé ; un mécanisme d'entraînement d'axe d'extrémité distale (21) qui est disposé entre un axe d'entraînement d'extrémité distale (19) du robot articulé et de l'effecteur terminal et qui amène l'axe d'extrémité distale de l'effecteur terminal à réaliser une opération d'entrecroisement ; et une unité de commande d'entraînement (41) qui entraîne le robot articulé et le mécanisme d'entraînement d'axe d'extrémité distale. Le mécanisme d'entraînement d'axe d'extrémité distale comprend une première unité d'entraînement axial pour l'entraînement dans une première direction axiale perpendiculaire à l'axe d'extrémité distale de l'effecteur terminal et une seconde unité d'entraînement axial pour l'entraînement dans une seconde direction axiale perpendiculaire à l'axe d'extrémité distale et la première direction axiale.
(JA) 溶接装置(100)は、複数の駆動軸を有する多関節ロボット(11)と、多関節ロボットに支持されるエンドエフェクタ(23)と、多関節ロボットの最先端駆動軸(19)とエンドエフェクタとの間に設けられ、エンドエフェクタの先端軸をウィービング動作させる先端軸駆動機構(21)と、多関節ロボット及び先端軸駆動機構を駆動する駆動制御部(41)と、を備える。先端軸駆動機構は、エンドエフェクタの先端軸に直交する第1軸方向に駆動する第1軸駆動部と、先端軸及び第1軸方向に直交する第2軸方向に駆動する第2軸駆動部とを有する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)