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1. (WO2017141788) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2017/141788    International Application No.:    PCT/JP2017/004576
Publication Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 40/04
B60W 30/095
B62D 6/00
G01C 21/26
G08G 1/16
B62D 101/00
B62D 113/00
B62D 119/00
B62D 137/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: ISHIOKA Atsushi
石岡 淳之
KOKAKI Toru
幸加木 徹
KATO Daichi
加藤 大智
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule, lequel dispositif comporte une unité de reconnaissance qui reconnaît la position de véhicules périphériques se déplaçant dans la périphérie du véhicule local ; une unité d'établissement de position cible qui établit la position cible de changement de file sur la file cible de changement de file vers laquelle le véhicule local va changer de file ; une unité de détermination d'autorisation de changement de file qui détermine qu'un changement de file est possible si une première condition et/ou une seconde condition est satisfaite, la première condition étant qu'il n'y a pas de véhicules périphériques présents dans une région interdite configurée sur le côté du véhicule local dans la file cible de changement de file, et la seconde condition étant que le temps de marge de collision pour une collision entre le véhicule local et des véhicules périphériques situés à l'avant ou à l'arrière de la position cible est supérieur à la valeur de seuil ; et une unité de commande, qui, si l'unité de détermination d'autorisation de changement de file détermine que le changement de file est possible, amène le véhicule local à changer de file vers la file cible de changement de file.