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1. (WO2017141765) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2017/141765 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004357
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 07.02.2017
CIB :
B60W 30/10 (2006.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095
Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs : ISHIOKA Atsushi; JP
Mandataire : SHIGA Masatake; JP
SAEKI Yoshifumi; JP
TERAMOTO Mitsuo; JP
SUZUKI Mitsuyoshi; JP
SUZUKI Shingo; JP
Données relatives à la priorité :
2016-02700016.02.2016JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abrégé :
(EN) This vehicle control device is provided with: a detection unit which detects peripheral vehicles traveling in the periphery of the local vehicle; a first estimation unit which estimates the future position in the direction of travel of the aforementioned peripheral vehicles detected by the detection unit; a correction unit which corrects the distribution of the future position in the direction of travel of the peripheral vehicle estimated by the first estimation unit, said distribution having spread in the direction of travel with the elapse of time; and a control unit which, on the basis of the distribution of the peripheral vehicle corrected by the correction unit, generates a target trajectory of the local vehicle for changing lanes while avoiding the aforementioned peripheral vehicles which are traveling in adjacent lanes adjacent to the local vehicle.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui comprend : une unité de détection qui détecte des véhicules périphériques se déplaçant dans la périphérie du véhicule local ; une première unité d'estimation qui estime la position future dans la direction de déplacement desdits véhicules périphériques détectés par l'unité de détection ; une unité de correction qui corrige la distribution de la position future dans la direction de déplacement du véhicule périphérique estimée par la première unité d'estimation, ladite distribution s'étant étalée dans la direction de déplacement au fil du temps ; et une unité de commande qui, sur la base de la distribution du véhicule périphérique corrigée par l'unité de correction, génère une trajectoire cible du véhicule local pour changer de voie tout en évitant lesdits véhicules périphériques qui se déplacent dans des voies adjacentes au véhicule local.
(JA) 車両制御装置は、自車両の周辺を走行する周辺車両を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記周辺車両の進行方向に関する将来位置を推定する第1推定部と、前記第1推定部により推定された前記周辺車両の前記進行方向に関する前記将来位置の、時間の経過と共に前記進行方向に関して広がりを持つ分布を補正する補正部と、前記補正部により補正された前記周辺車両の前記分布に基づいて、自車線に隣接する隣接車線を走行する前記周辺車両を回避して車線変更するための、前記自車両の目標軌道を生成する制御部と、を備える。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)