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1. (WO2017141577) DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'IMPACT, SYSTÈME DE PRÉDICTION D'IMPACT, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'IMPACT, ET PROGRAMME DE PRÉDICTION D'IMPACT
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N° de publication : WO/2017/141577 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/000575
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 11.01.2017
CIB :
B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
Déposants : OMRON CORPORATION[JP/JP]; 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventeurs : NAITO Sayaka; JP
MORI Yoshikazu; JP
KASAI Kazuki; JP
Mandataire : ARC PATENT ATTORNEYS' OFFICE; 1-2, Sonezaki 1-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300057, JP
Données relatives à la priorité :
2016-02596415.02.2016JP
Titre (EN) IMPACT PREDICTION DEVICE, IMPACT PREDICTION SYSTEM, CONTROL DEVICE, IMPACT PREDICTION METHOD, AND IMPACT PREDICTION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'IMPACT, SYSTÈME DE PRÉDICTION D'IMPACT, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'IMPACT, ET PROGRAMME DE PRÉDICTION D'IMPACT
(JA) 衝撃予測装置、衝撃予測システム、制御装置、衝撃予測方法及び衝撃予測プログラム
Abrégé : front page image
(EN) Provided are an impact prediction device, control device, impact prediction system, impact determination method, and impact prediction program with which it is possible to ensure safety in an area in which there is a risk of contact between an object to be controlled and a worker when an object to be controlled such as an industrial robot and a human subject such as a worker perform work in cooperation. This impact prediction device (1) is provided with a specifications recording unit that records specification information relating to the specifications of the object to be controlled. The impact prediction device (1) calculates a movement of the human subject on the basis of a measurement result for a part to be measured in the body of the human subject (S401-S405), and calculates an operation of the object to be controlled (S406-S408). Then, on the basis of the movement of the human subject, the operation of the object to be controlled, and the specification information recorded in the specifications recording unit, the impact prediction device (1) calculates an impact degree, which represents the degree of the impact of the object to be controlled on the human subject when the object to be controlled makes contact with the human subject (S411), and controls the object to be controlled on the basis of the calculation result (S412).
(FR) L'invention concerne un dispositif de prédiction d'impact, un dispositif de commande, un système de prédiction d'impact, un procédé de détermination d'impact et un programme de prédiction d'impact, avec lesquels il est possible d'assurer la sécurité dans une zone dans laquelle il y a un risque de contact entre un objet à commander et un travailleur lorsqu'un objet à commander, tel qu'un robot industriel, et un sujet humain, tel qu'un travailleur, réalisent un travail en coopération. Ce dispositif de prédiction d'impact (1) comprend une unité d'enregistrement de spécifications qui enregistre des informations de spécification se rapportant aux spécifications de l'objet à commander. Le dispositif de prédiction d'impact (1) calcule un mouvement du sujet humain sur la base d'un résultat de mesure pour une partie à mesurer dans le corps du sujet humain (S401-S405), et calcule une opération de l'objet à commander (S406-S408). Ensuite, sur la base du mouvement du sujet humain, de l'opération de l'objet à commander, et des informations de spécification enregistrées dans l'unité d'enregistrement de spécifications, le dispositif de prédiction d'impact (1) calcule un degré d'impact, qui représente le degré de l'impact de l'objet à commander sur le sujet humain lorsque l'objet à commander entre en contact avec le sujet humain (S411), et commande l'objet à commander sur la base du résultat de calcul (S412).
(JA) 産業用ロボット等の制御対象と、作業者等の対象者とが協調して作業を行うに際し、制御対象と作業者との接触の恐れがある区域での安全性を確保することが可能な衝撃予測装置、制御装置、衝撃予測システム、衝撃判定方法及び衝撃予測プログラムを提供する。 衝撃予測装置(1)は、制御対象の仕様に関する仕様情報を記録している仕様記録部を備えている。衝撃予測装置(1)は、対象者の身体の測定対象部位の測定結果に基づいて対象者の動作を演算し(S401~S405)、また制御対象の動作を演算する(S406~S408)。そして、衝撃予測装置(1)は、対象者の動作、制御対象の動作、及び仕様記録部に記録されている仕様情報に基づいて、制御対象が対象者に接触した場合に制御対象が対象者に与える衝撃の程度を示す衝撃度を演算し(S411)、演算結果に基づいて制御対象を制御する(S412)。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)