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1. (WO2017141573) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE CALCUL

Pub. No.:    WO/2017/141573    International Application No.:    PCT/JP2017/000554
Publication Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Jan 12 00:59:59 CET 2017
IPC: G01B 21/00
B25J 19/02
G01B 21/22
Applicants: OMRON CORPORATION
オムロン株式会社
Inventors: NAITO Sayaka
内藤 小也香
MORI Yoshikazu
森 嘉一
KASAI Kazuki
笠井 一希
Title: DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE CALCUL
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de calcul, un procédé de calcul et un programme de calcul avec lesquels il est possible de réduire le nombre de capteurs nécessaires lors de la détection de l'opération d'un objet à commander tel qu'un robot de travail ou d'un sujet tel qu'un travailleur. Le dispositif de calcul 1 lit, comme informations de modèle enregistrées à l'avance, la longueur d'une partie de liaison telle que la longueur entre une articulation du coude et une pièce à mesurer, ladite longueur approchant la longueur du bras supérieur ou la longueur de l'avant-bras (S301), et acquiert en outre la position et la posture d'une partie de liaison côté pointe obtenues par un résultat de mesure (S302-S303). Ensuite, sur la base de la longueur de la partie de liaison côté, pointe qui a été lue, et de la position et de la posture qui ont été acquises, le dispositif de calcul 1 calcule l'angle d'une partie de liaison côté base, qui constitue la pièce à calculer (S304), et calcule en outre la position (S305).