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1. (WO2017141536) CORPS DE DÉPLACEMENT AUTONOME

Pub. No.:    WO/2017/141536    International Application No.:    PCT/JP2016/087312
Publication Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Dec 15 00:59:59 CET 2016
IPC: G05D 1/02
A47L 9/28
Applicants: TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION
東芝ライフスタイル株式会社
Inventors: WATANABE Kota
渡邊 浩太
IZAWA Hirokazu
井澤 浩一
FURUTA Kazuhiro
古田 和浩
MARUTANI Yuuki
丸谷 裕樹
Title: CORPS DE DÉPLACEMENT AUTONOME
Abstract:
L'invention concerne un aspirateur électrique (11) permettant d'obtenir un déplacement autonome efficace. L'aspirateur électrique (11) comprend : un boîtier de corps principal, une roue motrice, une unité de génération de carte (67), un moyen d'estimation de position propre (73), un moyen d'acquisition d'informations (75) et un moyen de commande (27). La roue motrice permet au boîtier de corps principal de se déplacer. L'unité de génération de carte (67) génère une carte sur laquelle sont enregistrées des informations concernant la zone. Le moyen d'estimation de position propre (73) estime la position de l'aspirateur (11). Le moyen d'acquisition d'informations (75) acquiert des informations concernant la zone à l'extérieur du boîtier de corps principal. Le moyen de commande (27) garantit que le boîtier de corps principal se déplace de manière autonome en commandant le fonctionnement de la roue motrice sur la base de la carte générée par l'unité de génération de carte (67). Le moyen de commande (27) établit le prochain itinéraire de déplacement du boîtier de corps principal sur la base de la carte qui reflète les informations acquises par le moyen d'acquisition d'informations (75) pendant un déplacement autonome.