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1. (WO2017141535) DISPOSITIF À DÉPLACEMENT AUTONOME
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N° de publication : WO/2017/141535 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/087309
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 14.12.2016
CIB :
A47L 9/28 (2006.01) ,A47L 9/02 (2006.01) ,A47L 9/04 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9
Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28
Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Régulation des aspirateurs par des moyens électriques
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9
Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
02
Buses
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9
Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
02
Buses
04
avec brosses ou agitateurs commandés
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
東芝ライフスタイル株式会社 TOSHIBA LIFESTYLE PRODUCTS & SERVICES CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市川崎区駅前本町25番地1 25-1, Ekimae-honcho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2108543, JP
Inventeurs :
渡邊 浩太 WATANABE Kota; JP
井澤 浩一 IZAWA Hirokazu; JP
古田 和浩 FURUTA Kazuhiro; JP
丸谷 裕樹 MARUTANI Yuuki; JP
Mandataire :
樺澤 襄 KABASAWA Joo; JP
樺澤 聡 KABASAWA Satoshi; JP
山田 哲也 YAMADA Tetsuya; JP
Données relatives à la priorité :
2016-02730316.02.2016JP
Titre (EN) AUTONOMOUS TRAVELING DEVICE
(FR) DISPOSITIF À DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律走行体
Abrégé :
(EN) Provided is an electric vacuum cleaner (11) that is capable of efficient autonomous travel. The electric vacuum cleaner (11) comprises a main body case, a drive wheel, a map-generating unit (67), an own position estimating means (73), an information acquiring means (75) and a control means (27). The drive wheel makes it possible for the main body case to travel. The map-generating unit (67) generates a map on which area information is recorded. The own position estimating means (73) estimates the position of the vacuum cleaner. The information acquiring means (75) acquires information about the area outside the main body case. The control means (27) ensures the autonomous travel of the main body case by controlling the drive wheel on the basis of the map generated by the map-generating unit (67). The control means (27) implements a search operation if the information about an area during autonomous travel differs from the information about the area recorded on the map generated by the map generation unit (67).
(FR) La présente invention concerne un aspirateur électrique (11) capable d'un déplacement autonome efficace. L'aspirateur électrique (11) comprend un boîtier de corps principal, une roue d'entraînement, une unité de génération de carte (67), un moyen d'estimation de position propre (73), un moyen d'acquisition d'informations (75) et un moyen de commande (27). La roue d'entraînement permet au boîtier de corps principal de se déplacer. L'unité de génération de carte (67) génère une carte sur laquelle sont enregistrées des informations de zone. Le moyen d'estimation de position propre (73) estime la position de l'aspirateur. Le moyen d'acquisition d'informations (75) acquiert des informations sur la zone à l'extérieur du boîtier de corps principal. Le moyen de commande (27) assure le déplacement autonome du boîtier de corps principal en commandant la roue d'entraînement sur la base de la carte générée par l'unité de génération de carte (67). Le moyen de commande (27) met en œuvre une opération de recherche si les informations concernant une zone au cours d'un déplacement autonome diffèrent des informations concernant la zone enregistrée sur la carte générée par l'unité de génération de carte (67).
(JA) 効率よい自律走行を実現できる電気掃除機(11)を提供する。電気掃除機(11)は、本体ケースと、駆動輪と、マップ生成部(67)と、自己位置推定手段(73)と、情報取得手段(75)と、制御手段(27)とを有する。駆動輪は、本体ケースを走行可能とする。マップ生成部(67)は、領域の情報を記すマップを作成する。自己位置推定手段(73)は、自己位置を推定する。情報取得手段(75)は、本体ケースの外部の情報を取得する。制御手段(27)は、マップ生成部(67)により作成したマップに基づいて駆動輪の動作を制御することで本体ケースを自律走行させる。制御手段(27)は、自律走行時の領域の情報がマップ生成部(67)により作成されたマップに記された領域の情報と相違する場合に、探索動作を実施させる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)