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1. (WO2017141479) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ACTIONNEUR HYDRAULIQUE
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N° de publication : WO/2017/141479 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/077692
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 20.09.2016
CIB :
F15B 11/042 (2006.01) ,F15B 11/04 (2006.01) ,F15B 11/044 (2006.01) ,F16K 31/06 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15
DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
B
SYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
11
Systèmes de servomoteurs dépourvus d'asservissement
02
Systèmes comportant essentiellement des moyens particuliers pour régler la vitesse ou la puissance d'un organe de sortie
04
pour régler la vitesse
042
par des moyens de régulation situés sur le circuit d'alimentation
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15
DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
B
SYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
11
Systèmes de servomoteurs dépourvus d'asservissement
02
Systèmes comportant essentiellement des moyens particuliers pour régler la vitesse ou la puissance d'un organe de sortie
04
pour régler la vitesse
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15
DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
B
SYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
11
Systèmes de servomoteurs dépourvus d'asservissement
02
Systèmes comportant essentiellement des moyens particuliers pour régler la vitesse ou la puissance d'un organe de sortie
04
pour régler la vitesse
044
par des moyens de régulation situés sur le circuit de retour
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
K
SOUPAPES; ROBINETS; VANNES; COMMANDES À FLOTTEURS; DISPOSITIFS POUR VENTILER OU AÉRER
31
Moyens de fonctionnement; Dispositifs de retour à la position de repos
02
électriques; magnétiques
06
utilisant un aimant
Déposants :
KYB株式会社 KYB CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区浜松町二丁目4番1号世界貿易センタービル World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111, JP
Inventeurs :
伊藤 達夫 ITO, Tatsuo; JP
Mandataire :
後藤 政喜 GOTO, Masaki; JP
飯田 雅昭 IIDA, Masaaki; JP
須藤 淳 SUDOH, Jun; JP
Données relatives à la priorité :
2016-02877218.02.2016JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE FOR FLUID PRESSURE ACTUATOR
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ACTIONNEUR HYDRAULIQUE
(JA) 流体圧アクチュエータの制御装置
Abrégé :
(EN) A control device 100 for a fluid pressure actuator is provided with: a first valve 20 which controls the flow of a hydraulic oil that is supplied to or discharged from a hydraulic cylinder 2; an increase/decrease determination unit 43 which determines, on the basis of the positional deviation of the actual position of the hydraulic cylinder 2 relative to a target position of the hydraulic cylinder 2, whether or not to increase or decrease the amount of a current flowing to the first valve 20; a first proportional gain output unit 44 which determines, on the basis of the positional deviation, a command current value of a command current that flows to the first valve 20; and an offset current output unit 46 which sets, on the basis of the result of determination by the increase/decrease determination unit 43, an offset current value of an offset current that flows to the first valve 20, wherein the offset current output unit 46 sets a first current value I1 as the offset current value in a valve closing process, and sets, as the offset current value, a second current value I2 greater than the first current value I1 in a valve opening process.
(FR) Un dispositif de commande (100) pour un actionneur hydraulique comprend: une première vanne (20) régulant le débit d'une huile hydraulique qui est amenée ou évacuée par un vérin hydraulique (2); une unité de détermination d'augmentation/diminution (43) qui détermine, sur la base de l'écart de la position réelle du vérin hydraulique (2) par rapport à une position cible de ce dernier (2), s'il faut ou non augmenter ou diminuer la quantité d'un courant circulant vers la première vanne (20); une première unité de sortie de gain proportionnel (44) qui détermine, sur la base de l'écart de position, une valeur d'un courant de commande qui circule vers la première vanne (20); et une unité de sortie de courant de décalage (46) qui établit, sur la base du résultat de détermination par l'unité de détermination d'augmentation/diminution (43), une valeur d'un courant de décalage qui circule vers la première vanne (20), l'unité de sortie de courant de décalage (4) établissant une première valeur de courant I1 comme la valeur de courant de décalage dans un processus de fermeture de vanne, et établissant, comme la valeur de courant de décalage, une seconde valeur de courant I2 supérieure à la première valeur de courant I1 dans un processus d'ouverture de vanne.
(JA) 流体圧アクチュエータの制御装置100は、油圧シリンダ2に給排される作動油の流れを制御する第1バルブ20と、油圧シリンダ2の実位置と目標位置との位置偏差に基づいて、第1バルブ20への通電量を増加させるか又は減少させるかを判定する加減判定部43と、位置偏差に基づいて、第1バルブ20へ通電する指令電流値を決定する第1比例ゲイン出力部44と、加減判定部43の判定結果に基づいて、第1バルブ20に通電するオフセット電流値を設定するオフセット電流出力部46と、を有し、オフセット電流出力部46は、閉弁過程では第1電流値I1をオフセット電流値として設定し、開弁過程では、第1電流値I1よりも大きな第2電流値I2をオフセット電流値として設定する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)