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1. (WO2017141469) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/141469    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/076223
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 07.09.2016
CIB :
G01S 19/49 (2010.01), G01C 21/28 (2006.01)
Déposants : HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP)
Inventeurs : BANDO Mikio; (JP)
Mandataire : TODA Yuji; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-026497 16.02.2016 JP
Titre (EN) POSITION ESTIMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION
(JA) 位置推定装置
Abrégé : front page image
(EN)The present invention makes it possible to output a stable position estimation result if an error occurs in an internal model, and even if a long-lasting error occurs in an external model, detects a position estimation result abnormality within a set error range and reports the same to a user. Provided is a position estimation device (106) that includes: a model abnormality determination means (111) for determining that there is an abnormality in an internal model; an internal model error computation means (113) for computing the error when there is an abnormality in the internal model; and a system abnormality reporting means (114) for determining, on the basis of the abnormality state of the internal model and external model, the possibility that the position output by the position estimation device (106) will fail, and outputting a system state abnormality. If the model abnormality determination means (111) determines an abnormality and an observation abnormality determination means (109) determines an abnormality, the possibility of the output position failing is reported by the system abnormality reporting means (114).
(FR)La présente invention permet de délivrer un résultat stable d'estimation de position si une erreur survient dans un modèle interne, et même si une erreur durable survient dans un modèle externe, détecte une anomalie de résultat d'estimation de position à l'intérieur d'une plage d'erreur spécifiée et la signale à un utilisateur. L'invention concerne un dispositif (106) d'estimation de position qui comprend: un moyen (111) de détermination d'anomalie de modèle servant à déterminer qu'il existe une anomalie dans un modèle interne; un moyen (113) de calcul d'erreurs de modèle interne servant à calculer l'erreur lorsqu'il existe une anomalie dans le modèle interne; et un moyen (114) de signalement d'anomalies de système servant à déterminer, d'après l'état d'anomalie du modèle interne et modèle externe, la possibilité que la position délivrée par le dispositif (106) d'estimation de position échoue, et délivrer une anomalie d'état de système. Si le moyen (111) de détermination d'anomalie de modèle détermine une anomalie et un moyen (109) de détermination d'anomalie d'observation détermine une anomalie, la possibilité d'échec de la position délivrée est signalée par le moyen (114) de signalement d'anomalies de système.
(JA)内部モデルに誤差が生じている場合に安定した位置推定結果を出力できるようになり、外部モデルに長時間の誤差が生じている場合でも、位置推定結果の異常を設定した誤差の範囲内で検知して、ユーザーに対して報知する。内部モデルに異常があることを判断するモデル異常判断手段(111)と、内部モデルに異常がある場合にその誤差を計算する内部モデル誤差算出手段(113)と、内部モデルおよび外部モデルの異常の状態から、位置推定装置(106)が出力する位置が破たんする可能性を判断し、システム状態の異常として出力するシステム異常報知手段(114)と、を有し、モデル異常判断手段(111)で異常、および、観測異常判断手段(109)で異常と判断した場合に、システム異常報知手段(114)により、出力位置が破たんする可能性を報知する位置推定装置(106)を提供する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)