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1. (WO2017141372) ROBOT D'ASSISTANCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/141372 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/054551
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 17.02.2016
CIB :
A61G 5/00 (2006.01) ,A61G 7/10 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
G
MOYENS DE TRANSPORT, MOYENS DE TRANSPORT PERSONNELS OU AMÉNAGEMENTS, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS POUR LES PERSONNES HANDICAPÉES OU LES MALADES; TABLES OU CHAISES D'OPÉRATION; FAUTEUILS POUR SOINS DENTAIRES; DISPOSITIFS D'INHUMATION
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Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p.ex. fauteuils roulants
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
G
MOYENS DE TRANSPORT, MOYENS DE TRANSPORT PERSONNELS OU AMÉNAGEMENTS, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS POUR LES PERSONNES HANDICAPÉES OU LES MALADES; TABLES OU CHAISES D'OPÉRATION; FAUTEUILS POUR SOINS DENTAIRES; DISPOSITIFS D'INHUMATION
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Lits spécialement conçus pour donner des soins; Dispositifs pour soulever les malades ou les personnes handicapées
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Dispositifs pour soulever les malades ou les personnes handicapées, p.ex. adaptations particulières d'appareils de levage à cet effet
Déposants :
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventeurs :
野村 英明 NOMURA Hideaki; JP
五十棲 丈二 ISOZUMI Joji; JP
中根 伸幸 NAKANE Nobuyuki; JP
Mandataire :
小林 脩 KOBAYASHI Osamu; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ASSISTANCE ROBOT
(FR) ROBOT D'ASSISTANCE
(JA) 介助ロボット
Abrégé :
(EN) This assistance robot (1) includes: a base (10); a holding portion (50) which is provided so as to be capable of moving up and down, moving backward and forward, and tilting relative to the base (10), and which holds a part of the body of a person to be assisted (M1, M2); and a control device (120) which controls changes in the up-down movement, backward-forward movement, and tilt of the holding portion (50) to at least assist the person to be assisted (M1, M2) to stand from a seated position to a standing position. In the control device (120), at least one of the trajectory of movement of the position of the shoulders of the person being assisted (M1, M2) held by the holding portion (50) during the assistance for standing, and the height of the position of the shoulders and the position of the shoulders in the front back direction of the person being assisted (M1, M2) held by the holding portion (50) when the assistance for standing has finished controls the rise, backward-forward movement, and tilt of the holding portion (50) in different modes.
(FR) L'invention concerne un robot d'assistance (1) comprenant : une base (10); une partie de soutien (50) qui est disposée de façon à être apte à se déplacer vers le haut et vers le bas, à se déplacer vers l'arrière et vers l'avant, et à basculer par rapport à la base (10), et qui soutient une partie du corps d'une personne à assister (M1, M2); et un dispositif de commande (120) qui commande les changements de déplacements vers le haut et vers le bas, de déplacements vers l'arrière et vers l'avant, et le basculement de la partie de soutien (50) en vue d'au moins assister la personne à assister (M1, M2) dans un mouvement de lever d'une position assise vers une position verticale. Dans le dispositif de commande (120), au moins une trajectoire de déplacement de la position des épaules de la personne assistée (M1, M2) soutenue par la partie de soutien (50) pendant l'assistance permettant de se lever, et/ou la hauteur de la position des épaules et la position des épaules dans la direction avant-arrière de la personne assistée (M1, M2) soutenue par la partie de soutien (50) lorsque l'assistance permettant de se lever prend fin, commande l'élévation, les déplacements vers l'arrière et vers l'avant et le basculement de la partie de soutien (50) dans des modes différents.
(JA) 介助ロボット(1)は、基台(10)と、基台(10)に対して上下動可能、前後動可能及び傾動可能に設けられ、被介助者(M1,M2)の体の一部を保持する保持部(50)と、保持部(50)の上下動、前後動及び傾動をそれぞれ変化させる制御を行うことで、少なくとも被介助者(M1,M2)に対して座位姿勢から立位姿勢への起立補助を行う制御装置(120)と、を備え、制御装置(120)は、起立補助を行うときの保持部(50)に保持された被介助者(M1,M2)の肩の位置の動作軌跡、並びに起立補助が完了したときの保持部(50)に保持された被介助者(M1,M2)の肩の位置の高さ及び前後方向の位置の少なくとも一方が、異なるモードで保持部(50)の上昇、前後動及び傾動をそれぞれ制御する。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)