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1. (WO2017141320) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION, SYSTÈME DE DÉTERMINATION, PROGRAMME, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT POUR PRENDRE EN CHARGE LE FONCTIONNEMENT DE GRUE
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N° de publication : WO/2017/141320 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/054304
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 15.02.2016
CIB :
B66C 13/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
Déposants :
株式会社大島造船所 OSHIMA SHIPBUILDING CO., LTD. [JP/JP]; 長崎県西海市大島町1605-1 1605-1, Oshima-cho, Seikai-shi, Nagasaki 8572494, JP
Inventeurs :
渡瀬 基継 WATASE, Mototsugu; JP
柴田 文彦 SHIBATA, Fumihiko; JP
貞松 喬太 SADAMATSU, Kyota; JP
河内 隆幸 KAWACHI, Takayuki; JP
田畑 恵良 TABATA, Keisuke; JP
Mandataire :
特許業務法人朝日特許事務所 ASAHI PATENT FIRM; 東京都千代田区神田錦町三丁目15番地NTF竹橋ビル3階 3rd Fl., NTF Takebashi Bldg., 15, Kanda-Nishikicho 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010054, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DETERMINATION DEVICE, DETERMINATION SYSTEM, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM FOR SUPPORTING CRANE OPERATION
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION, SYSTÈME DE DÉTERMINATION, PROGRAMME, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT POUR PRENDRE EN CHARGE LE FONCTIONNEMENT DE GRUE
(JA) クレーンの操作を支援するための判定装置、判定システム、プログラムおよび記録媒体
Abrégé :
(EN) The purpose of the present invention is to achieve a means for alleviating the burden on a crane operator, without using a large number of sensors. In order to achieve this purpose, the present invention proposes a determination system (1) as one embodiment. The determination system (1) comprises: an imaging device (11) that is positioned near the tip of the jib (922) of a crane (92) and that continuously captures images of the area beneath; and a determination device (12) that recognizes images captured by the imaging unit (11), determines the state of movement of the grab (924) and objects such as workers, heavy machinery and the like inside the freight warehouse (91) in the images, and based on the state of movement that has been determined, determines whether there is a possibility of contact or approach between the grab (924) and object in a planar view in the near future. If it is deemed that there is a possibility of contact or approach between the grab (924) and the object, the determination device (12) notifies the operator of the crane (92).
(FR) La présente invention vise à fournir un moyen pour soulager la charge sur un opérateur de grue, sans utiliser un grand nombre de capteurs. À cet effet, la présente invention concerne un système de détermination (1) selon un mode de réalisation. Le système de détermination (1) comprend : un dispositif d'imagerie (11) qui est positionné près de la pointe de la flèche (922) d'une grue (92) et qui capture des images de la zone se trouvant au-dessous de manière continue ; et un dispositif de détermination (12) qui reconnaît des images capturées par l'unité d'imagerie (11), détermine l'état de mouvement du grappin (924) et d'objets tels que des ouvriers, des équipements lourds et analogues à l'intérieur de l'entrepôt de fret (91) dans les images et, sur la base de l'état de mouvement qui a été déterminé, détermine s'il existe une possibilité de contact ou de rapprochement entre le grappin (924) et un objet dans une vue plane dans le futur proche. S'il est estimé qu'il existe une possibilité de contact ou de rapprochement entre le grappin (924) et l'objet, le dispositif de détermination (12) informe l'opérateur de la grue (92).
(JA) 多くのセンサを用いることなく、クレーンの操作者の負担を軽減するための手段を実現することを目的とする。この目的を達成するために、本発明は一実施形態として判定システム(1)を提案する。判定システム(1)は、クレーン(92)のジブ(922)の先端付近に配置され継続的に下方に撮像を行う撮像装置(11)と、撮像装置(11)により撮像された画像を認識し、画像におけるグラブ(924)および貨物倉(91)内の作業者や重機等の対象物の移動状態を特定し、特定した移動状態に基づき近い将来、グラブ(924)と対象物とが平面上で接触または近接する可能性の有無を判定する判定装置(12)を備える。判定装置(12)は、グラブ(924)と対象物の接触または近接の可能性があると判定した場合、クレーン(92)の操作者に対する通知を行う。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)