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1. (WO2017141170) CENTRALE INERTIELLE
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N° de publication :    WO/2017/141170    N° de la demande internationale :    PCT/IB2017/050841
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 15.02.2017
CIB :
B60N 2/50 (2006.01)
Déposants : KYNEPROX S.R.L. [IT/IT]; Corso Castelfidardo, 30/a c/o I3P Politecnico di Torino 10129 Torino (IT)
Inventeurs : AUSENDA, Giovanni; (IT)
Mandataire : LUNATI & MAZZONI SRL; Via Carlo Pisacane, 36 20129 Milano (IT)
Données relatives à la priorité :
UB2016A000805 17.02.2016 IT
UB2016A002054 25.03.2016 IT
Titre (EN) INERTIAL PLATFORM
(FR) CENTRALE INERTIELLE
Abrégé : front page image
(EN)There is provided an inertial platform (1) comprising: an upper support (2) that can be integrally attached to a mobile element (100) and defines an upper plane (2a), a base support (3) that can be fixed to the ground and defines a base plane (3a), at least one intermediate support (4) arranged between the base (3) and upper supports (2), articulated quadrilaterals (5) each comprising two lower hinges (50), connected to one of the base or intermediate supports (3,4), two upper hinges (51), connected to one of the intermediate or upper supports (4, 2), two rods (53) which connect the lower hinges (50) to the upper hinges (51) in a crossed manner, and motor means (54) suitable to move the articulated quadrilateral (5) internally according to its single degree of freedom defining an axis of rotation (5a), and each comprising sensing means to detect the position of the upper plane (2a) with respect to the gravitational gradient functionally connected to means of control of the platform (1) and at least to the motor means (54).
(FR)La présente invention concerne une centrale inertielle (1) comprenant : un support supérieur (2) qui peut être intégralement fixé à un élément mobile (100) et définit un plan supérieur (2a), un support de base (3) qui peut être fixé au sol et définit un plan de base (3a), au moins un support intermédiaire (4) disposé entre la base (3) et les supports supérieurs (2), des quadrilatères articulés (5) comprenant chacun deux charnières inférieures (50)raccordées à la base ou aux supports intermédiaires (3, 4), deux charnières supérieures (51), raccordées au support intermédiaire ou aux supports supérieurs (4, 2), deux tiges (53) qui raccordent les charnières inférieures (50) aux charnières supérieures (51) de manière croisée, et des moyens de moteur (54) pouvant déplacer le quadrilatère articulé (5) de manière interne selon son degré de liberté unique définissant un axe de rotation (5a), et chacun comprenant des moyens de détection pour détecter la position du plan supérieur (2a) par rapport au gradient gravitationnel fonctionnellement raccordé à des moyens de commande de la centrale (1) et au moins aux moyens de moteur (54).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)