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1. (WO2017140920) ROBOT PARALLELE ET INSTALLATION POUR LA PALLETISATION DE SACS

Pub. No.:    WO/2017/140920    International Application No.:    PCT/ES2016/070093
Publication Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 18 00:59:59 CET 2016
IPC: B25J 9/00
B65G 47/34
B65B 35/50
B65B 5/08
Applicants: LYTZHOFT, Lone
Inventors: BORUP, Lars
Title: ROBOT PARALLELE ET INSTALLATION POUR LA PALLETISATION DE SACS
Abstract:
L’invention concerne un robot parallèle et une installation qui le comprend pour manipuler des objets d’un certain volume et poids comme des sacs et similaires. Le robot à quatre degrés de liberté comprend une plaque fixe à laquelle sont fixés trois premiers moteurs pour que chacun de ceux-ci transmette un mouvement de rotation à un bras supérieur, à chaque bras supérieur est accouplé de manière rotative un bras inférieur qui comprend deux barres aux extrémités desquelles est fixée une plaque mobile qui s’accouple de manière rotative à un actionneur qui comprend une plaque de base, à la plaque mobile est fixé un second moteur qui déplace un pignon disposé dans la plaque mobile qui vient en prise avec une couronne disposée dans la plaque de base pour transmettre un mouvement de rotation à l’actionneur. L’installation comprend un bâti dans lequel est disposé une bande transporteuse et un robot parallèle.