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1. (WO2017140920) ROBOT PARALLELE ET INSTALLATION POUR LA PALLETISATION DE SACS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/140920 N° de la demande internationale : PCT/ES2016/070093
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 17.02.2016
CIB :
B25J 9/00 (2006.01) ,B65G 47/34 (2006.01) ,B65B 35/50 (2006.01) ,B65B 5/08 (2006.01)
Déposants : LYTZHOFT, Lone[DK/ES]; ES
Inventeurs : BORUP, Lars; ES
Mandataire : CAPITÁN GARCÍA, Nuria; ES
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PARALLEL ROBOT AND FACILITY FOR PALLETISING BAGS
(FR) ROBOT PARALLELE ET INSTALLATION POUR LA PALLETISATION DE SACS
(ES) ROBOT PARALELO E INSTALACIÓN PARA PALETIZACIÓN DE SACOS
Abrégé : front page image
(EN) The invention relates to a parallel robot and a facility comprising the robot for handling objects having a certain volume and weight, such as bags and the like. The robot with four degrees of freedom comprises a fixed plate to which three first motors are attached, each motor rotating an upper arm, and each upper arm being rotationally coupled to a lower arm comprising two bars, to the ends of which a movable plate is attached and rotationally coupled to an actuator comprising a base plate, a second motor being attached to the movable plate and moving a pinion arranged on the movable plate and meshing with a toothed ring arranged on the base plate to transmit a rotational movement to the actuator. The facility comprises a frame on which a conveyor belt and a parallel robot are placed.
(FR) L’invention concerne un robot parallèle et une installation qui le comprend pour manipuler des objets d’un certain volume et poids comme des sacs et similaires. Le robot à quatre degrés de liberté comprend une plaque fixe à laquelle sont fixés trois premiers moteurs pour que chacun de ceux-ci transmette un mouvement de rotation à un bras supérieur, à chaque bras supérieur est accouplé de manière rotative un bras inférieur qui comprend deux barres aux extrémités desquelles est fixée une plaque mobile qui s’accouple de manière rotative à un actionneur qui comprend une plaque de base, à la plaque mobile est fixé un second moteur qui déplace un pignon disposé dans la plaque mobile qui vient en prise avec une couronne disposée dans la plaque de base pour transmettre un mouvement de rotation à l’actionneur. L’installation comprend un bâti dans lequel est disposé une bande transporteuse et un robot parallèle.
(ES) Robot paralelo e instalación que lo incluye para manipular objetos de cierto volumen y peso como sacos y similares. El robot con cuatro grados de libertad comprende una placa fija a la que se fijan tres primeros motores para que cada uno de los mismos transmita un movimiento de rotación a un brazo superior, a cada brazo superior se acopla de manera rotatoria un brazo inferior que comprende dos barras a los extremos de las cuales se fija una placa móvil que se acopla de manera rotatoria a un actuador que comprende una placa base, a la placa móvil se fija un segundo motor que mueve un piñón dispuesto en la placa móvil que engrana con una corona dispuesta en la placa base para transmitir un movimiento de rotación al actuador. La instalación comprende un bastidor en el que se dispone una cinta transportadora y un robot paralelo.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : espagnol (ES)
Langue de dépôt : espagnol (ES)