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1. (WO2017140749) DISPOSITIF EFFECTEUR POUR UN ROBOT, DISPOSITIF DE TRAVAIL POURVU D’UN ROBOT ET PROCÉDÉ DE CHANGEMENT D’EFFECTEUR DANS DES ROBOTS
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N° de publication : WO/2017/140749 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/053442
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 15.02.2017
CIB :
B25J 15/04 (2006.01) ,F16B 2/02 (2006.01) ,F16M 11/04 (2006.01) ,F16M 13/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
04
avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
B
DISPOSITIFS POUR ASSEMBLER OU BLOQUER LES ÉLÉMENTS DE CONSTRUCTION OU LES PARTIES DE MACHINES, p.ex. CLOUS, CHEVILLES, ÉCROUS, VIS, BOULONS, BAGUES ANNULAIRES FORMANT RESSORT, BRIDES OU COLLIERS, CLIPS OU PINCES, COINS; ASSEMBLAGES OU JOINTURES
2
Attaches à serrage par friction largables
02
Brides ou colliers, c. à d. dispositifs de fixation dont le serrage est effectué par des forces effectives autres que la résistance à la déformation inhérente au matériau dont est fait le dispositif
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
M
CHÂSSIS, CARTERS, CARCASSES OU BÂTIS POUR MOTEURS OU AUTRES MACHINES OU APPAREILS, NON SPÉCIFIQUES D'UN TYPE PARTICULIER PRÉVU AILLEURS; SUPPORTS OU APPUIS
11
Appuis ou tréteaux en tant que supports pour appareils ou objets
02
Têtes des supports
04
Moyens pour la fixation des appareils; Moyens permettant le réglage des appareils par rapport au banc
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
M
CHÂSSIS, CARTERS, CARCASSES OU BÂTIS POUR MOTEURS OU AUTRES MACHINES OU APPAREILS, NON SPÉCIFIQUES D'UN TYPE PARTICULIER PRÉVU AILLEURS; SUPPORTS OU APPUIS
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Autres supports ou appuis pour positionner les appareils ou les objets; Moyens pour maintenir en position les appareils ou objets tenus à la main
02
pour être portés par un autre objet ou lui être fixé, p.ex. à un arbre, une grille, un châssis de fenêtre, une bicyclette
Déposants :
KASTANIENBAUM GMBH [DE/DE]; Reitmorstraße 5 80538 München, DE
Inventeurs :
HADDADIN, Sami; DE
Mandataire :
HRUSCHKA, Jürgen; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 001 627.215.02.2016DE
10 2016 004 087.409.04.2016DE
Titre (EN) EFFECTOR UNIT FOR A ROBOT, WORK IMPLEMENT COMPRISING A ROBOT, AND METHOD FOR REPLACING AN EFFECTOR IN ROBOTS
(FR) DISPOSITIF EFFECTEUR POUR UN ROBOT, DISPOSITIF DE TRAVAIL POURVU D’UN ROBOT ET PROCÉDÉ DE CHANGEMENT D’EFFECTEUR DANS DES ROBOTS
(DE) EFFEKTOREINHEIT FÜR EINEN ROBOTER, ARBEITSVORRICHTUNG MIT EINEM ROBOTER UND VERFAHREN ZUM WECHSELN EINES EFFEKTORS BEI ROBOTERN
Abrégé :
(EN) The invention relates to an effector unit (1) for a robot that can be locked and unlocked by a relative movement of the robot so that multiple effectors (3) can be used in the effector unit (1). The invention further relates to a corresponding method for automatically replacing effectors.
(FR) La présente invention concerne une unité effecteur (1) pour un robot, qui peut être verrouillée et déverrouillée par un mouvement relatif du robot, si bien que plusieurs effecteurs (3) peuvent être utilisés dans l’unité effecteur (1). La présente invention concerne en outre un procédé correspondant de changement automatique d’effecteurs.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Effektoreinheit (1) für einen Roboter, die sich über eine Relativbewegung des Roboters verriegeln und entriegeln lässt, so dass in der Effektoreinheit (1) mehrere Effektoren (3) verwendet werden können. Außerdem betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum automatischen Wechseln von Effektoren.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)