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1. (WO2017140570) PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION ABSOLUE D'UNE UNITÉ DE DÉPLACEMENT MOBILE D'UNE INSTALLATION DE TRANSPORT FIXE
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N° de publication : WO/2017/140570 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/052857
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 09.02.2017
CIB :
B66B 1/34 (2006.01) ,B66B 11/04 (2006.01) ,B60L 15/20 (2006.01) ,G01B 7/00 (2006.01) ,H02P 25/06 (2016.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
B
ASCENSEURS; ESCALIERS OU TROTTOIRS ROULANTS
1
Systèmes de commande des ascenseurs en général
34
Détails
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
B
ASCENSEURS; ESCALIERS OU TROTTOIRS ROULANTS
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Parties constitutives principales des ascenseurs installés dans les bâtiments ou édifices ou adjoints à ceux-ci
04
Mécanismes d'entraînement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
L
PROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
15
Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p.ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désirées; Adaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
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pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p.ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
7
Dispositions de mesure caractérisées par l'utilisation de moyens électriques ou magnétiques
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
25
Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de moteur ou par des détails de structure
02
caractérisés par le type de moteur
06
Moteurs linéaires
Déposants :
THYSSENKRUPP ELEVATOR AG [DE/DE]; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen, DE
thyssenkrupp AG [DE/DE]; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen, DE
Inventeurs :
AHSAINE, Said; DE
Mandataire :
THYSSENKRUPP INTELLECTUAL PROPERTY GMBH; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen, DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 202 364.016.02.2016DE
Titre (EN) METHOD FOR DETERMINING AN ABSOLUTE POSITION OF A MOVING TRAVEL UNIT OF A STATIONARY TRANSPORT SYSTEM
(FR) PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION ABSOLUE D'UNE UNITÉ DE DÉPLACEMENT MOBILE D'UNE INSTALLATION DE TRANSPORT FIXE
(DE) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ABSOLUTEN POSITION EINER BEWEGLICHEN FAHREINHEIT EINER FESTSTEHENDEN TRANSPORTANLAGE
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for determining an absolute position (H5) of a moving travel unit (2) of a stationary transport system (1), which travel unit (2) can be moved along a travel path (6) within the transport system (1), wherein the travel unit (2) is driven along the travel path (6) by means of at least one linear motor (3), wherein the linear motor is configured as a synchronous motor, said linear motor (3) comprising a plurality of stator units (4) that are installed along the travel path (6) and configured to provide a magnetic field wandering along the travel path (6), and comprising at least one rotor unit (5) that is attached to the travel unit (2) and configured to be driven along the travel path (6) by the wandering magnetic field, wherein, via a respective evaluation of control parameters of a vector control of the linear motor (3), an active stator unit (4') is determined from the plurality of stator units, which momentarily provides the magnetic field driving the rotor unit (5), and a relative position (H95) of the rotor unit (5) relative to the active stator unit (4') is calculated.
(FR) L'invention concerne des procédés pour déterminer une position absolue (H5) d'une unité de déplacement (2) mobile d'une installation de transport (1) fixe, l'unité de déplacement (2) se déplaçant le long d'une voie (6) à l'intérieur de l'installation de transport (1), l'unité de déplacement (2) étant entraînée au moyen d'au moins un moteur linéaire (3) le long de la voie (6), ledit moteur linéaire étant conçu comme moteur synchrone, ledit moteur linéaire (3) comprenant une pluralité d'unités stator (4) qui sont montées le long de la voie (6) et sont conçues pour fournir un champ magnétique migrant le long de la voie (6) et au moins une unité rotor (5) qui est montée au niveau de l'unité de déplacement (2) et est conçue pour être entraînée le long de la voie (6) par le champ magnétique migrant, une unité stator active (4'), parmi la pluralité d'unités stator, qui fournit au moment le champ magnétique entraînant l'unité rotor (5), étant déterminée par évaluation de paramètres de régulation d'une régulation vectorielle du moteur linéaire (3) et une position relative (H95) de l'unité rotor (5) par rapport à l'unité stator active (4') étant calculée.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln einer absoluten Position (H5) einer beweglichen Fahreinheit (2) einer feststehenden Transportanlage (1), die Fahreinheit (2) ist entlang eines Fahrweges (6) innerhalb der Transportanlage (1) verfahrbar, wobei die Fahreinheit (2) mittels zumindest eines Linearmotors (3) entlang des Fahrweges (6) angetrieben wird, wobei der Linearmotor als Synchronmotor ausgeführt ist, der Linearmotor (3) umfasst eine Vielzahl von Statoreinheiten (4), welche entlang des Fahrwegs (6) installiert sind und eingerichtet sind, ein entlang des Fahrweges (6) wanderndes Magnetfeld bereitzustellen, und zumindest eine Läufereinheit (5), welche an der Fahreinheit (2) angebracht ist und welche eingerichtet ist, durch das wandernde Magnetfeld entlang des Fahrweges (6) angetrieben zu werden, wobei jeweils durch Auswertung von Regelungsparameter einer Vektorregelung des Linearmotors (3) zum einen aus der Vielzahl der Statoreinheiten eine aktive Statoreinheit (4') ermittelt wird, welche momentan das die Läufereinheit (5) antreibende Magnetfeld bereitstellt, und zum anderen eine Relativposition (H95) der Läufereinheit (5) gegenüber der aktiven Statoreinheit (4') berechnet wird.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)