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1. (WO2017140570) PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION ABSOLUE D'UNE UNITÉ DE DÉPLACEMENT MOBILE D'UNE INSTALLATION DE TRANSPORT FIXE
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N° de publication :    WO/2017/140570    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/052857
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 09.02.2017
CIB :
B66B 1/34 (2006.01), B66B 11/04 (2006.01), B60L 15/20 (2006.01), G01B 7/00 (2006.01), H02P 25/06 (2016.01)
Déposants : THYSSENKRUPP ELEVATOR AG [DE/DE]; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen (DE).
thyssenkrupp AG [DE/DE]; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen (DE)
Inventeurs : AHSAINE, Said; (DE)
Mandataire : THYSSENKRUPP INTELLECTUAL PROPERTY GMBH; ThyssenKrupp Allee 1 45143 Essen (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 202 364.0 16.02.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER ABSOLUTEN POSITION EINER BEWEGLICHEN FAHREINHEIT EINER FESTSTEHENDEN TRANSPORTANLAGE
(EN) METHOD FOR DETERMINING AN ABSOLUTE POSITION OF A MOVING TRAVEL UNIT OF A STATIONARY TRANSPORT SYSTEM
(FR) PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION ABSOLUE D'UNE UNITÉ DE DÉPLACEMENT MOBILE D'UNE INSTALLATION DE TRANSPORT FIXE
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Ermitteln einer absoluten Position (H5) einer beweglichen Fahreinheit (2) einer feststehenden Transportanlage (1), die Fahreinheit (2) ist entlang eines Fahrweges (6) innerhalb der Transportanlage (1) verfahrbar, wobei die Fahreinheit (2) mittels zumindest eines Linearmotors (3) entlang des Fahrweges (6) angetrieben wird, wobei der Linearmotor als Synchronmotor ausgeführt ist, der Linearmotor (3) umfasst eine Vielzahl von Statoreinheiten (4), welche entlang des Fahrwegs (6) installiert sind und eingerichtet sind, ein entlang des Fahrweges (6) wanderndes Magnetfeld bereitzustellen, und zumindest eine Läufereinheit (5), welche an der Fahreinheit (2) angebracht ist und welche eingerichtet ist, durch das wandernde Magnetfeld entlang des Fahrweges (6) angetrieben zu werden, wobei jeweils durch Auswertung von Regelungsparameter einer Vektorregelung des Linearmotors (3) zum einen aus der Vielzahl der Statoreinheiten eine aktive Statoreinheit (4') ermittelt wird, welche momentan das die Läufereinheit (5) antreibende Magnetfeld bereitstellt, und zum anderen eine Relativposition (H95) der Läufereinheit (5) gegenüber der aktiven Statoreinheit (4') berechnet wird.
(EN)The invention relates to a method for determining an absolute position (H5) of a moving travel unit (2) of a stationary transport system (1), which travel unit (2) can be moved along a travel path (6) within the transport system (1), wherein the travel unit (2) is driven along the travel path (6) by means of at least one linear motor (3), wherein the linear motor is configured as a synchronous motor, said linear motor (3) comprising a plurality of stator units (4) that are installed along the travel path (6) and configured to provide a magnetic field wandering along the travel path (6), and comprising at least one rotor unit (5) that is attached to the travel unit (2) and configured to be driven along the travel path (6) by the wandering magnetic field, wherein, via a respective evaluation of control parameters of a vector control of the linear motor (3), an active stator unit (4') is determined from the plurality of stator units, which momentarily provides the magnetic field driving the rotor unit (5), and a relative position (H95) of the rotor unit (5) relative to the active stator unit (4') is calculated.
(FR)L'invention concerne des procédés pour déterminer une position absolue (H5) d'une unité de déplacement (2) mobile d'une installation de transport (1) fixe, l'unité de déplacement (2) se déplaçant le long d'une voie (6) à l'intérieur de l'installation de transport (1), l'unité de déplacement (2) étant entraînée au moyen d'au moins un moteur linéaire (3) le long de la voie (6), ledit moteur linéaire étant conçu comme moteur synchrone, ledit moteur linéaire (3) comprenant une pluralité d'unités stator (4) qui sont montées le long de la voie (6) et sont conçues pour fournir un champ magnétique migrant le long de la voie (6) et au moins une unité rotor (5) qui est montée au niveau de l'unité de déplacement (2) et est conçue pour être entraînée le long de la voie (6) par le champ magnétique migrant, une unité stator active (4'), parmi la pluralité d'unités stator, qui fournit au moment le champ magnétique entraînant l'unité rotor (5), étant déterminée par évaluation de paramètres de régulation d'une régulation vectorielle du moteur linéaire (3) et une position relative (H95) de l'unité rotor (5) par rapport à l'unité stator active (4') étant calculée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)