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1. (WO2017140088) ROBOT DE NETTOYAGE DE FENÊTRE, SYSTÈME DE ROBOT DE NETTOYAGE DE FENÊTRE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE NETTOYAGE DE FENÊTRE
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N° de publication :    WO/2017/140088    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/090950
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 22.07.2016
CIB :
A47L 1/02 (2006.01)
Déposants : JIANGSU MIDEA CLEANING APPLIANCES CO., LTD. [CN/CN]; No.39 Caohu Avenue, Xiangcheng Economic Development Zone Suzhou, Jiangsu 215100 (CN)
Inventeurs : CHEN, Yuan; (CN).
ZHU, Xiaogang; (CN).
YUAN, Xiaolong; (CN)
Mandataire : TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610087278.6 16.02.2016 CN
201620122871.5 16.02.2016 CN
201610142998.8 14.03.2016 CN
201620193400.3 14.03.2016 CN
201620726704.1 12.07.2016 CN
Titre (EN) WINDOW CLEANING ROBOT, WINDOW CLEANING ROBOT SYSTEM, AND WINDOW CLEANING ROBOT CONTROL METHOD
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE DE FENÊTRE, SYSTÈME DE ROBOT DE NETTOYAGE DE FENÊTRE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE NETTOYAGE DE FENÊTRE
(ZH) 擦窗机器人、擦窗机器人系统和擦窗机器人的控制方法
Abrégé : front page image
(EN)A window cleaning robot (100), a window cleaning robot system, and a window cleaning robot control method, the window cleaning robot (100) comprising: a window cleaning robot body (10); an environment detection module, the environment detection module being arranged on the window cleaning robot body (100) and being used for detecting the environment outside the window cleaning robot body (100); and a control apparatus, the control apparatus being connected to the environment detection module and controlling the actions of the window cleaning robot body (100) on the basis of the data detected by the environment detection module.
(FR)L'invention concerne un robot de nettoyage de fenêtre (100), un système de robot de nettoyage de fenêtre et un procédé de commande de robot de nettoyage de fenêtre, le robot de nettoyage de fenêtre (100) comprenant : un corps de robot de nettoyage de fenêtre (10); un module de détection d'environnement, le module de détection d'environnement étant disposé sur le corps de robot de nettoyage de fenêtre (100) et étant utilisé pour détecter l'environnement à l'extérieur du corps de robot de nettoyage de fenêtre (100); et un appareil de commande, l'appareil de commande étant relié au module de détection d'environnement et commandant les actions du corps de robot de nettoyage de fenêtre (100) sur la base des données détectées par le module de détection d'environnement.
(ZH)一种擦窗机器人(100)、擦窗机器人系统和擦窗机器人的控制方法,擦窗机器人(100)包括:擦窗机器人本体(10);环境检测模块,所述环境检测模块设在所述擦窗机器人本体(100)上且用于检测所述擦窗机器人本体(100)外的环境;控制装置,所述控制装置与所述环境检测模块相连且根据所述环境检测模块检测的数据控制所述机器人本体(100)动作。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)