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1. (WO2017139911) SYSTÈME DE SOUDAGE REPOSANT SUR UN MANIPULATEUR ET UN BRAS DE MESURE ET PROCÉDÉ DE SOUDAGE CORRESPONDANT
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N° de publication :    WO/2017/139911    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/073777
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 15.02.2016
CIB :
B23K 9/12 (2006.01), B23K 9/127 (2006.01), B25J 9/06 (2006.01)
Déposants : YE, Chengyuan [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : YE, Chengyuan; (CN)
Mandataire : BEIJING UTC LIANFENG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP); Floor 1-4, Building A9-A10, No. 231-233, Science Avenue Economic & Technological Development District Guangzhou, Guangdong 510000 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WELDING SYSTEM BASED ON MANIPULATOR AND MEASURING ARM AND WELDING METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE SOUDAGE REPOSANT SUR UN MANIPULATEUR ET UN BRAS DE MESURE ET PROCÉDÉ DE SOUDAGE CORRESPONDANT
(ZH) 基于机械手和测量臂的焊接系统及其焊接方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided are a welding system based on a manipulator (1) and a measuring arm (2) and a welding method therefor. The welding system comprises the manipulator (1) and the measuring arm (2). The measuring arm (2) is detachably provided on the manipulator (1). The manipulator (1) comprises a plurality of modular joints connected in series, wherein the modular joints are all connected to a drive mechanism, and the drive mechanism is connected to a controller. The bottom of the manipulator (1) is provided with a rotary joint (4). The rotary joint (4) is fixedly connected to a manipulator base (5). A top end of the manipulator (1) is provided with a distal joint for mounting a welding torch (3). The bottom of the measuring arm (2) is mounted on the modular joint. The top of the measuring arm (2) is a handle, the top of which is provided with a sensor probe (6), and a side face of which is provided with an input button (8) and a moving button (7). Both the input button (8) and the moving button (7) are electrically connected to a central processing unit. The measuring arm (2) is internally provided with a positioning mechanism which sends the offset of the measuring arm (2) to the controller. The measuring range of the measuring arm (2) can be increased by mounting the measuring arm (2) on the manipulator (1). Reducing the number of buttons to two can make operation more convenient. The measuring arm (2) sends coordinate information of a welding end point to the manipulator (1) with little error.
(FR)L'invention concerne un système de soudage reposant sur un manipulateur (1) et un bras de mesure (2) et un procédé de soudage correspondant. Le système de soudage comprend le manipulateur (1) et le bras de mesure (2). Le bras de mesure (2) est monté de manière amovible sur le manipulateur (1). Le manipulateur (1) comprend une pluralité de joints modulaires raccordés en série, les joints modulaires étant tous raccordés à un mécanisme d'entraînement, et le mécanisme d'entraînement étant raccordé à un dispositif de commande. La partie inférieure du manipulateur (1) est dotée d'un joint tournant (4). Le joint tournant (4) est fixement raccordé à une base de manipulateur (5). Une extrémité supérieure du manipulateur (1) est dotée d'un joint distal permettant de monter un chalumeau de soudage (3). La partie inférieure du bras de mesure (2) est montée sur le joint modulaire. La partie supérieure du bras de mesure (2) est une poignée, dont la partie supérieure est dotée d'une sonde de capteur (6), et dont une face latérale est dotée d'un bouton d'entrée (8) et d'un bouton mobile (7). Le bouton d'entrée (8) et le bouton mobile (7) sont électriquement connectés à une unité centrale. Le bras de mesure (2) est doté en interne d'un mécanisme de positionnement qui envoie le décalage du bras de mesure (2) au dispositif de commande. La plage de mesure du bras de mesure (2) peut être augmentée par le montage du bras de mesure (2) sur le manipulateur (1). La réduction du nombre de boutons à deux permet de rendre le fonctionnement plus pratique. Le bras de mesure (2) envoie des informations de coordonnées d'un point de fin de soudage au manipulateur (1) avec une faible marge d'erreur.
(ZH)一种基于机械手(1)和测量臂(2)的焊接系统及焊接方法,包括机械手(1)和测量臂(2),测量臂(2)可拆卸地设置在机械手(1)上,机械手(1)包括多个串联的模块化关节,模块化关节均连接驱动机构,驱动机构连接控制器,机械手(1)的底部设有一个旋转关节(4),旋转关节(4)固定连接在机械手底座(5)上,机械手(1)的顶端设有用于安装焊枪(3)的末端关节;测量臂(2)的底部安装在模块化关节上,测量臂(2)的顶部为手柄,其顶部设有传感器探头(6),侧面设有输入按钮(8)和移动按钮(7),输入按钮(8)和移动按钮(7)均与中央处理器电连接,测量臂(2)内部设有定位机构,定位机构将测量臂(2)的偏移量发送给控制器。通过将测量臂(2)安装在机械手(1)上,可增加测量臂(2)的测量范围,将按键减少为2个可使操作更加方便,测量臂(2)将焊接端点的坐标信息发送给机械手(1),误差较小。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)