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1. (WO2017139911) SYSTÈME DE SOUDAGE REPOSANT SUR UN MANIPULATEUR ET UN BRAS DE MESURE ET PROCÉDÉ DE SOUDAGE CORRESPONDANT

Pub. No.:    WO/2017/139911    International Application No.:    PCT/CN2016/073777
Publication Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Tue Feb 16 00:59:59 CET 2016
IPC: B23K 9/12
B23K 9/127
B25J 9/06
Applicants: YE, Chengyuan
叶成源
Inventors: YE, Chengyuan
叶成源
Title: SYSTÈME DE SOUDAGE REPOSANT SUR UN MANIPULATEUR ET UN BRAS DE MESURE ET PROCÉDÉ DE SOUDAGE CORRESPONDANT
Abstract:
L'invention concerne un système de soudage reposant sur un manipulateur (1) et un bras de mesure (2) et un procédé de soudage correspondant. Le système de soudage comprend le manipulateur (1) et le bras de mesure (2). Le bras de mesure (2) est monté de manière amovible sur le manipulateur (1). Le manipulateur (1) comprend une pluralité de joints modulaires raccordés en série, les joints modulaires étant tous raccordés à un mécanisme d'entraînement, et le mécanisme d'entraînement étant raccordé à un dispositif de commande. La partie inférieure du manipulateur (1) est dotée d'un joint tournant (4). Le joint tournant (4) est fixement raccordé à une base de manipulateur (5). Une extrémité supérieure du manipulateur (1) est dotée d'un joint distal permettant de monter un chalumeau de soudage (3). La partie inférieure du bras de mesure (2) est montée sur le joint modulaire. La partie supérieure du bras de mesure (2) est une poignée, dont la partie supérieure est dotée d'une sonde de capteur (6), et dont une face latérale est dotée d'un bouton d'entrée (8) et d'un bouton mobile (7). Le bouton d'entrée (8) et le bouton mobile (7) sont électriquement connectés à une unité centrale. Le bras de mesure (2) est doté en interne d'un mécanisme de positionnement qui envoie le décalage du bras de mesure (2) au dispositif de commande. La plage de mesure du bras de mesure (2) peut être augmentée par le montage du bras de mesure (2) sur le manipulateur (1). La réduction du nombre de boutons à deux permet de rendre le fonctionnement plus pratique. Le bras de mesure (2) envoie des informations de coordonnées d'un point de fin de soudage au manipulateur (1) avec une faible marge d'erreur.