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1. (WO2017139432) LOCALISATION PAR RADAR À ULTRA-LARGE BANDE
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N° de publication :    WO/2017/139432    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/017104
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 09.02.2017
CIB :
G01S 13/02 (2006.01), G01S 13/86 (2006.01), G01S 13/87 (2006.01), G01S 13/74 (2006.01)
Déposants : 5D ROBOTICS, INC. [US/US]; 2236 Rutherford Road, Suite 113 Carlsbad, California 92008 (US)
Inventeurs : BRUEMMER, David; (US).
DEWBERRY, Brandon; (US)
Mandataire : MARTENSEN IP; 30 East Kiowa Street, Suite 101 Colorado Springs, Colorado 80903 (US)
Données relatives à la priorité :
62/293,079 09.02.2016 US
62/364,004 19.07.2016 US
15/427,773 08.02.2017 US
Titre (EN) ULTRA WIDE BAND RADAR LOCALIZATION
(FR) LOCALISATION PAR RADAR À ULTRA-LARGE BANDE
Abrégé : front page image
(EN)Coherent radar returns gained from Ultra-Wideband Radars are correlated with features extracted from a georeferenced map to refine positional information and pose of an object. Data collected from one or more UWB Radars and other real time sensors affixed on an object can be processed to identify discrete edges or characteristic returns such as a pole, building or the like. These coherent returns can be correlated with features extracted from a georeferenced map. As the UWB Radar(s) location and orientation with respect to the object is (are) known the precise location and pose of the object on the georeferenced map can be determined by matching features found in the map or imagery with those of the coherent return. Moreover the configuration of the UWB Radars can be modified based on a perception of the local environment.
(FR)Selon l'invention, des échos radar cohérents obtenus à partir de radars à ultra-large bande (UWB) sont corrélés avec des caractéristiques extraites d'une carte géoréférencée pour affiner des informations de position et la pose d'un objet. Des données collectées à partir d'un ou plusieurs radars UWB et d'autres capteurs en temps réel fixés sur un objet peuvent être traitées pour identifier des bords individuels ou des échos caractéristiques tels qu'un poteau, un bâtiment ou analogue. Ces échos cohérents peuvent être corrélés avec des caractéristiques extraites d'une carte géoréférencée. Comme l'emplacement et l'orientation du ou des radar(s) UWB par rapport à l'objet sont connus, l'emplacement et la pose précis de l'objet sur la carte géoréférencée peuvent être déterminés en associant des caractéristiques trouvées dans la carte ou une image avec celles de l'écho cohérent. De plus, la configuration des radars UWB peut être modifiée sur la base d'une perception de l'environnement local.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)