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1. (WO2017139330) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE RÉALISATION DU TRAITEMENT DE DIVERS OBJETS EN UTILISANT LA PLANIFICATION DE MOUVEMENTS

Pub. No.:    WO/2017/139330    International Application No.:    PCT/US2017/016933
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 13/00
B65G 43/00
B65G 47/46
B65F 7/00
G06F 19/00
G06K 9/00
Applicants: BERKSHIRE GREY INC.
Inventors: WAGNER, Thomas
AHEARN, Kevin
COHEN, Benjamin
DAWSON-HAGGERTY, Michael
GEYER, Christopher
KOLETSCHKA, Thomas
MARONEY, Kyle
MASON, Matthew
PRICE, Gene, Temple
ROMANO, Joseph
SMITH, Daniel
SRINIVASA, Siddhartha
VELAGAPUDI, Prasanna
ALLEN, Thomas
Title: SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE RÉALISATION DU TRAITEMENT DE DIVERS OBJETS EN UTILISANT LA PLANIFICATION DE MOUVEMENTS
Abstract:
L'invention concerne un système de tri destiné à réaliser le traitement d'objets homogènes et non homogènes dans des environnements à la fois structurés et encombrés. Le système de traitement comprend un dispositif de mouvement programmable comportant un effecteur terminal, un système de perception destiné à reconnaître l'un quelconque parmi l'identité, l'emplacement et l'orientation d'un objet présenté dans une pluralité d'objets à un emplacement d'entrée, un système d'acquisition de préhension destiné à acquérir l'objet en utilisant l'effecteur terminal afin de permettre à l'objet d'être déplacé depuis la pluralité d'objets vers l'une parmi une pluralité de cases de destination, et un système de planification de mouvement destiné à déterminer une portion changeante d'un chemin de trajectoire de l'effecteur terminal depuis l'objet vers un emplacement de base à proximité de l'emplacement d'entrée, et déterminer une portion immuable d'un chemin de trajectoire de l'effecteur depuis la base vers l'emplacement d'une case de destination à proximité d'une case de destination.