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1. (WO2017139308) MÉCANISMES DE COMPENSATION DE DÉFAUT DE TRANSMISSION DANS DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX MOTORISÉS

Pub. No.:    WO/2017/139308    International Application No.:    PCT/US2017/016907
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 09 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 17/072
A61B 17/00
Applicants: ETHICON LLC
Inventors: SHELTON, Frederick E., IV
OVERMYER, Mark D.
YATES, David C.
HARRIS, Jason L.
Title: MÉCANISMES DE COMPENSATION DE DÉFAUT DE TRANSMISSION DANS DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX MOTORISÉS
Abstract:
La présente invention concerne un appareil chirurgical qui comprend un effecteur terminal conçu pour interagir avec un tissu et un instrument chirurgical. L'instrument chirurgical comprend au moins un mécanisme d'entraînement servant à effectuer au moins un mouvement dans l'effecteur terminal. L'instrument chirurgical comprend en outre un ou plusieurs capteurs de vibrations conçus pour enregistrer les vibrations générées par ledit mécanisme d'entraînement, le ou les capteurs de vibration étant conçus pour générer un signal de sortie en fonction des vibrations détectées, et le signal de sortie étant utilisé pour pour sélectionner un état parmi un état acceptable, un état marginal et un état critique de l'instrument chirurgical.