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1. (WO2017139306) MÉCANISMES DE COMPENSATION DE DÉFAUT DE TRANSMISSION DANS DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX MOTORISÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/139306    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/016905
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 08.02.2017
CIB :
A61B 17/072 (2006.01)
Déposants : ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo, 00969 (PR)
Inventeurs : SHELTON, Frederick E., IV; (US).
YATES, David C.; (US).
HARRIS, Jason L.; (US)
Mandataire : SHIRTZ, Joseph F.; (US).
GARNER, Dean L.; (US)
Données relatives à la priorité :
15/043,289 12.02.2016 US
Titre (EN) MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS
(FR) MÉCANISMES DE COMPENSATION DE DÉFAUT DE TRANSMISSION DANS DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX MOTORISÉS
Abrégé : front page image
(EN)A surgical instrument couplable to an end effector, wherein the surgical instrument includes at least one drive mechanism operable to effect at least one motion in the end effector. The surgical instrument further includes one or more vibration sensors configured to record vibrations generated by the at least one drive mechanism, wherein the one or more vibration sensors are configured to generate an output signal based on the sensed vibrations. The surgical instrument further includes a plurality of frequency filters each defining a center frequency and a frequency bandwidth, wherein the frequency filters are configured to generate a filtered signal based on the received output signal.
(FR)Un instrument chirurgical peut être couplé à un effecteur d'extrémité, l'instrument chirurgical comprenant au moins un mécanisme d'entraînement utilisable pour effectuer au moins un mouvement dans l'effecteur d'extrémité. L'instrument chirurgical comprend en outre un ou plusieurs capteurs de vibration configurés pour enregistrer les vibrations générées par l'au moins un mécanisme d'entraînement, l'au moins un capteur de vibration étant configuré pour générer un signal de sortie sur la base des vibrations détectées. L'instrument chirurgical comprend en outre une pluralité de filtres de fréquence définissant chacun une fréquence centrale et une largeur de bande de fréquence, les filtres de fréquence étant configurés pour générer un signal filtré sur la base du signal de sortie reçu.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)