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1. (WO2017139297) MÉCANISMES DE COMPENSATION DE DÉFAUT DE TRANSMISSION DANS DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX MOTORISÉS

Pub. No.:    WO/2017/139297    International Application No.:    PCT/US2017/016882
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 09 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 17/072
G01H 17/00
A61B 17/00
Applicants: ETHICON LLC
Inventors: SHELTON, IV, Frederick E.
OVERMYER, Mark D.
YATES, David C.
HARRIS, Jason L.
Title: MÉCANISMES DE COMPENSATION DE DÉFAUT DE TRANSMISSION DANS DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX MOTORISÉS
Abstract:
Un appareil pour affecter un tissu comprend un effecteur d'extrémité configuré pour interagir avec un tissu. L'appareil comprend en outre un instrument chirurgical qui comprend une ou plusieurs transmissions configurées pour entraîner une pluralité de composants d'engrenage de manière à effectuer les opérations de l'instrument chirurgical, et un ou plusieurs capteurs de vibration positionnés par rapport à la ou les transmissions de l'instrument chirurgical pour détecter et enregistrer des informations de vibrations depuis la ou les transmissions de l'instrument chirurgical, le ou les capteurs de vibration étant configurés pour générer un signal de sortie sur la base des informations de vibration pour comparaison avec des valeurs de seuil prédéterminées afin de déterminer un état de l'instrument chirurgical.