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1. (WO2017139294) INSTRUMENTS CHIRURGICAUX MUNIS D'UN EFFECTEUR TERMINAL QUI EST TRÈS ARTICULABLE PAR RAPPORT À UN ENSEMBLE ARBRE ALLONGÉ

Pub. No.:    WO/2017/139294    International Application No.:    PCT/US2017/016877
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 09 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 17/072
Applicants: ETHICON LLC
Inventors: WORTHINGTON, Sarah A.
SHELTON, IV, Frederick E.
WEANER, Lauren S.
VENDELY, Michael J.
Title: INSTRUMENTS CHIRURGICAUX MUNIS D'UN EFFECTEUR TERMINAL QUI EST TRÈS ARTICULABLE PAR RAPPORT À UN ENSEMBLE ARBRE ALLONGÉ
Abstract:
L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant un ensemble arbre allongé qui définit un axe d'arbre. Un effecteur terminal chirurgical est couplé avec faculté de pivotement à l'ensemble arbre allongé pour un déplacement par pivotement sélectif autour d'un axe d'articulation qui s'étend transversalement par rapport à l'axe de l'arbre. Un dispositif d'entraînement d'articulation est supporté pour un déplacement longitudinal sélectif par rapport à l'ensemble arbre allongé dans une direction distale et une direction proximale. Une liaison d'articulation centrale est couplée de manière mobile à une extrémité distale de l'ensemble arbre allongé. La liaison d'articulation centrale est couplée de manière fonctionnelle au dispositif d'entraînement d'articulation et à une liaison de dispositif d'entraînement d'effecteur terminal. La liaison de dispositif d'entraînement d'effecteur terminal est couplée de manière fonctionnelle à l'effecteur terminal chirurgical pour un déplacement par pivotement et axial sélectif par rapport à celui-ci.