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1. (WO2017139293) INSTRUMENTS CHIRURGICAUX ARTICULÉS COMPORTANT DES AGENCEMENTS DE LIAISON D'ARTICULATION UNIQUE

Pub. No.:    WO/2017/139293    International Application No.:    PCT/US2017/016876
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 09 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 17/072
Applicants: ETHICON LLC
Inventors: WORTHINGTON, Sarah A.
HUNTER, Morgan R.
SHELTON, IV, Frederick E.
HOFFMAN, Douglas B.
WEANER, Lauren S.
VENDELY, Michael J.
Title: INSTRUMENTS CHIRURGICAUX ARTICULÉS COMPORTANT DES AGENCEMENTS DE LIAISON D'ARTICULATION UNIQUE
Abstract:
L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant un ensemble tige allongé qui définit un axe de tige. Un organe terminal effecteur chirurgical est couplé pivotant à l'ensemble tige allongé pour pivoter sélectivement autour d'un axe d'articulation qui s'étend transversalement par rapport à l'axe de tige. L'instrument chirurgical comprend en outre un système d'articulation qui comprend un seul dispositif d'entraînement d'articulation qui est soutenu pour un déplacement longitudinal le long d'un trajet qui est décalé latéralement par rapport à l'axe de tige. Une liaison transversale est couplée au dispositif d'entraînement d'articulation et s'étend transversalement sur l'axe de tige devant être couplé à l'organe terminal effecteur chirurgical.