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1. (WO2017139156) INSTRUMENTS CHIRURGICAUX AVEC AGENCEMENTS D'ARTICULATION À LIAISONS MULTIPLES

Pub. No.:    WO/2017/139156    International Application No.:    PCT/US2017/016111
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Feb 03 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 17/072
Applicants: ETHICON LLC
Inventors: WORTHINGTON, Sarah A.
HUNTER, Morgan R.
HENSEL, Adam D.
SHELTON, Frederick E., IV
WEANER, Lauren S.
VENDELY, Michael J.
SCHULTZ, Darwin L.
Title: INSTRUMENTS CHIRURGICAUX AVEC AGENCEMENTS D'ARTICULATION À LIAISONS MULTIPLES
Abstract:
Instrument chirurgical comprenant un ensemble tige allongée qui délimite un axe de tige. Un effecteur d'extrémité chirurgical est couplé pivotant à l'ensemble tige allongée pour un déplacement pivotant sélectif autour d'un axe d'articulation qui s'étend transversalement par rapport à l'axe de la tige. Un pilote d'articulation est supporté pour un déplacement longitudinal sélectif par rapport à l'ensemble tige allongée. Une liaison d'articulation centrale est couplée pivotante à l'ensemble tige allongée pour un déplacement pivotant par rapport à celui-ci. Une liaison intermédiaire est couplée amovible au pilote d'articulation et à la liaison d'articulation centrale. Un pilote d'effecteur d'extrémité conducteur est couplé amovible à la liaison d'articulation centrale et à l'effecteur d'extrémité chirurgical.