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1. (WO2017139155) INSTRUMENT CHIRURGICAL AVEC EFFECTEUR D'EXTRÉMITÉ ARTICULÉ ET AXIALEMENT DÉPLAÇABLE PAR TRANSLATION

Pub. No.:    WO/2017/139155    International Application No.:    PCT/US2017/016110
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Feb 03 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 17/072
Applicants: ETHICON LLC
Inventors: HUNTER, Morgan R.
WORTHINGTON, Sarah A.
SHELTON,Frederick E., IV
WEANER, Lauren S.
VENDELY, Michael J.
SCHULTZ, Darwin L.
Title: INSTRUMENT CHIRURGICAL AVEC EFFECTEUR D'EXTRÉMITÉ ARTICULÉ ET AXIALEMENT DÉPLAÇABLE PAR TRANSLATION
Abstract:
La présente invention concerne un instrument chirurgical comprenant un ensemble de tige allongé qui définit un axe de tige. L'instrument chirurgical comprend un effecteur d'extrémité chirurgical qui comporte une extrémité distale et une extrémité proximale. L'extrémité proximale est couplée de façon pivotante à l'ensemble de tige allongé pour déplacement pivotant sélectif autour d'un axe d'articulation qui s'étend transversalement par rapport à l'axe de tige. L'effecteur d'extrémité chirurgical peut pivoter sélectivement autour de l'axe d'articulation depuis une position non articulée dans laquelle l'extrémité distale de l'effecteur d'extrémité chirurgical est située à une distance non articulée de l'axe d'articulation vers des positions articulées dans lesquelles l'extrémité distale de l'effecteur d'extrémité chirurgical est située à une distance articulée correspondante de l'axe d'articulation qui est inférieure à la distance non articulée.