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1. (WO2017139049) SEGMENTATION D'OBJET BASÉE SUR UNE RECONNAISSANCE D'UNE IMAGE TRIDIMENSIONNELLE
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N° de publication : WO/2017/139049 N° de la demande internationale : PCT/US2017/012543
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 06.01.2017
CIB :
G06T 19/20 (2011.01) ,G06T 7/11 (2017.01) ,G06T 7/50 (2017.01) ,G06T 7/90 (2017.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
19
Manipulation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
20
Édition d'images tridimensionnelles [3D], p.ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties
[IPC code unknown for G06T 7/11][IPC code unknown for G06T 7/50][IPC code unknown for G06T 7/90]
Déposants :
INTEL CORPORATION [US/US]; 2200 Mission College Boulevard Santa Clara, California 95054, US
Inventeurs :
KUTLIROFF, Gershom; IL
Mandataire :
MALONEY, Neil F.; US
Données relatives à la priorité :
15/019,01109.02.2016US
Titre (EN) RECOGNITION-BASED OBJECT SEGMENTATION OF A 3-DIMENSIONAL IMAGE
(FR) SEGMENTATION D'OBJET BASÉE SUR UNE RECONNAISSANCE D'UNE IMAGE TRIDIMENSIONNELLE
Abrégé :
(EN) Techniques are provided for segmentation of objects in a 3D image of a scene. An example method may include receiving, 3D image frames of a scene. Each of the frames is associated with a pose of a depth camera that generated the 3D image frames. The method may also include detecting the objects in each of the frames based on object recognition; associating a label with the detected object; calculating a 2D bounding box around the object; and calculating a 3D location of the center of the bounding box. The method may further include matching the detected object to an existing object boundary set, created from a previously received image frame, based on the label and the location of the center of the bounding box, or, if the match fails, creating a new object boundary set associated with the detected object.
(FR) L'invention concerne des techniques pour la segmentation d'objets dans une image tridimensionnelle (3D) d'une scène. Un procédé donné à titre d'exemple peut consister à recevoir des trames d'image 3D d'une scène. Chacune des trames est associée à une pose d'une caméra de profondeur qui a généré les trames d'image 3D. Le procédé peut également consister à détecter les objets dans chacune des trames sur la base de la reconnaissance d'objet; à associer une étiquette à l'objet détecté; à calculer une boîte englobante bidimensionnelle (2D) autour de l'objet; et à calculer un emplacement 3D du centre de la boîte englobante. Le procédé peut en outre consister à mettre en correspondance l'objet détecté avec un ensemble de limites d'objet existant, créé à partir d'une trame d'image reçue précédemment, sur la base de l'étiquette et de l'emplacement du centre de la boîte englobante ou, si la correspondance échoue, à créer un nouvel ensemble de limites d'objet associé à l'objet détecté.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)