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1. (WO2017138701) STRUCTURE D'ARTICULATION DE ROBOT
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N° de publication :    WO/2017/138701    N° de la demande internationale :    PCT/KR2017/000397
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 12.01.2017
CIB :
B25J 17/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : RESEARCH BUSINESS FOUNDATION SUNGKYUNKWAN UNIVERSITY [KR/KR]; Sungkyunkwan University, 2066, Seobu-ro, Jangan-gu Suwon-si Gyeonggi-do 16419 (KR)
Inventeurs : CHOI, Hyouk Ryeol; (KR).
LEE, Yoonhaeng; (KR).
KIM, Dongyoun; (KR).
LEE, Hyunyong; (KR).
LEE, Young Hun; (KR)
Mandataire : CHO, Young Hyun; (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2016-0016373 12.02.2016 KR
Titre (EN) ROBOT JOINT STRUCTURE
(FR) STRUCTURE D'ARTICULATION DE ROBOT
(KO) 로봇의 관절 구조물
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a robot joint structure comprising: a support frame; a rotary shaft; an ellipsoid; and an elastic body, wherein the robot can be protected by absorbing the ground reaction force generated when the robot walks, the walking efficiency can be increased by reusing the absorbed energy, and the ground reaction force generated in various amounts according to the walking speed of the robot can be coped with.
(FR)La présente invention concerne une structure d'articulation de robot, laquelle structure comprend : un bâti de support ; un arbre rotatif ; un ellipsoïde ; et un corps élastique, le robot pouvant être protégé par l'absorption de la force de réaction du sol générée quand le robot marche, l'efficacité de marche pouvant être accrue par la réutilisation de l'énergie absorbée, et la force de réaction du sol générée sous des quantités variables en fonction de la vitesse de marche du robot pouvant être compensée.
(KO)본 발명은 로봇의 관절 구조물에 관한 것으로, 지지프레임; 회전축; 타원체; 및 탄성체; 를 포함하여, 로봇의 보행시 발생하는 지면반발력을 흡수하여 로봇을 보호할 수 있고, 흡수한 에너지를 재이용하여 보행효율을 상승시킬 수 있을 뿐만 아니라 로봇의 보행속도에 따라 다양한 크기로 발생하는 지면반발력에 대응할 수 있는 것을 특징으로 한다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)