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1. (WO2017138664) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/138664    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/005026
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 06.02.2017
CIB :
B60W 30/095 (2012.01), B60W 50/00 (2006.01), G06N 7/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01)
Déposants : MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventeurs : BERNTORP, Karl; (US).
DI CAIRANO, Stefano; (US)
Mandataire : SOGA, Michiharu; S. SOGA & CO., 8th Floor, Kokusai Building, 1-1, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Données relatives à la priorité :
15/041,639 11.02.2016 US
Titre (EN) METHOD FOR CONTROLLING MOTION OF VEHICLE AND CONTROL SYSTEM OF VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abrégé : front page image
(EN)A method controls a motion of a vehicle using a model of the motion of the vehicle that includes an uncertainty. The method samples a control space of possible control inputs to the model of the motion of the vehicle to produce a set of sampled control inputs and determines a probability of each sampled control input to move the vehicle into state satisfying constraints on the motion of the vehicle. The method determines, using the probabilities of the sampled control inputs, a control input having the probability to move the vehicle in the state above a threshold. The control input is mapped to a control command to at least one actuator of the vehicle to control the motion of the vehicle.
(FR)L'invention concerne un procédé qui permet de commander un mouvement d'un véhicule au moyen d'un modèle du mouvement du véhicule qui comprend une incertitude. Le procédé échantillonne un espace de commande d'entrées de commande possibles dans le modèle du mouvement du véhicule pour produire un ensemble d'entrées de commande échantillonnées et détermine une probabilité de chaque entrée de commande échantillonnée pour déplacer le véhicule dans un état satisfaisant des contraintes sur le mouvement du véhicule. Le procédé détermine, à l'aide des probabilités des entrées de commande échantillonnées, une entrée de commande comprenant la probabilité pour déplacer le véhicule dans l'état supérieur à un seuil. L'entrée de commande est mise en correspondance avec une instruction de commande d'au moins un actionneur du véhicule pour commander le mouvement du véhicule.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)