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1. (WO2017138634) STRUCTURE DE JOINT À ENTRAÎNEMENT EXTERNE
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N° de publication : WO/2017/138634 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004922
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 10.02.2017
CIB :
B25J 9/08 (2006.01) ,B25J 17/00 (2006.01) ,F16C 35/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
08
caractérisés par des éléments de construction modulaires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
C
ARBRES; ARBRES FLEXIBLES; MOYENS MÉCANIQUES POUR TRANSMETTRE UN MOUVEMENT DANS UNE GAINE FLEXIBLE; PIÈCES DU MÉCANISME DES ARBRES-MANIVELLES; PIVOTS; LIAISONS PIVOTANTES; PIÈCES ROTATIVES AUTRES QUE LES PIÈCES DE TRANSMISSION MÉCANIQUE, DE COUPLAGE, D'EMBRAYAGE OU DE FREINAGE; PALIERS
35
Supports rigides de paliers; Corps de paliers, p.ex. calottes, couvercles
04
dans le cas de roulements à billes ou à rouleaux
06
Montage des roulements à billes ou à rouleaux; Leur fixation sur l'arbre ou dans la carcasse d'enveloppe
Déposants :
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 ADVANCED TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE INTERNATIONAL [JP/JP]; 京都府相楽郡精華町光台二丁目2番地2 2-2, Hikaridai 2-chome, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto 6190288, JP
国立大学法人大阪大学 OSAKA UNIVERSITY [JP/JP]; 大阪府吹田市山田丘1番1号 1-1, Yamadaoka, Suita-shi, Osaka 5650871, JP
Inventeurs :
野田 智之 NODA, Tomoyuki; JP
仲田 佳弘 NAKATA, Yoshihiro; JP
石黒 浩 ISHIGURO, Hiroshi; JP
森本 淳 MORIMOTO, Jun; JP
Mandataire :
立花 顕治 TACHIBANA, Kenji; JP
山田 威一郎 YAMADA, Iichiro; JP
山下 未知子 YAMASHITA, Michiko; JP
桝田 剛 MASUDA, Tsuyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-02418210.02.2016JP
Titre (EN) EXTERNALLY-DRIVEN JOINT STRUCTURE
(FR) STRUCTURE DE JOINT À ENTRAÎNEMENT EXTERNE
(JA) 外部駆動型の関節構造体
Abrégé :
(EN) Provided is an externally-driven joint structure that is modularized and can be used in a versatile manner. An externally-driven joint structure (1) according to an aspect of the present invention comprises: a shaft body (13) that extends in the axial direction; and a plurality of rotation members (11, 12) that are disposed in the axial direction and connected by the shaft body so as to be mutually rotatable around an axis. The rotation members each include: a pair of surface parts (122) that are opposite one other in the axial direction; side wall parts (113, 123) that are disposed along the outer peripheral edges of the pair of surface parts; and at least one connection part (21) that is disposed on a surface part or side wall part and connected with a link member (31) that constitutes a link of a robot.
(FR) L'invention concerne une structure de joint à entraînement externe qui est modularisée et peut être utilisée de manière polyvalente. Une structure de joint à entraînement externe (1), selon un aspect de la présente invention, comprend : un corps d'arbre (13) qui s'étend dans la direction axiale ; et une pluralité d'éléments de rotation (11, 12) qui sont disposés dans la direction axiale et reliés par le corps d'arbre de manière à pouvoir mutuellement tourner autour d'un axe. Les éléments de rotation comprennent chacun : une paire de parties de surface (122) qui sont opposées l'une à l'autre dans la direction axiale ; des parties de paroi latérale (113, 123) qui sont disposées le long des bords périphériques externes de la paire de parties de surface ; et au moins une partie de liaison (21) qui est disposée sur une partie de surface ou partie de paroi latérale et reliée à un élément de liaison (31) qui constitue une liaison d'un robot.
(JA) モジュール化され、汎用的に利用可能な外部駆動型の関節構造体を提供する。本発明の一側面に係る外部駆動型の関節構造体(1)は、軸方向に延びる軸体(13)と、前記軸方向に配置され、前記軸体によって軸周りに互いに回転可能に連結される複数の回転部材(11,12)と、を備える。前記各回転部材は、前記軸方向に対向する一対の面部(122)と、前記一対の面部の外周縁に沿って配置される側壁部(113,123)と、前記面部又は前記側壁部に配置され、ロボットのリンクを構成するリンク部材(31)が連結する少なくとも1つの連結部(21)と、を有する。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)