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1. (WO2017138617) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE
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N° de publication : WO/2017/138617 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004783
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 09.02.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 12.12.2017
CIB :
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
04
électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113
Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
Déposants :
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎1丁目6番3号 6-3, Ohsaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418560, JP
Inventeurs :
光石 伸弘 MITSUISHI, Nobuhiro; JP
根城 栄 NEJO, Sakae; JP
杉田 澄雄 SUGITA, Sumio; JP
佐藤 友紀 SATO, Tomonori; JP
Mandataire :
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Données relatives à la priorité :
2016-02524612.02.2016JP
Titre (EN) VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE
(JA) 車両用ステアリング制御装置
Abrégé :
(EN) Provided is a vehicle steering control device capable of reducing a sense of incongruity caused by a discrepancy between the steering angle of the steering wheel and the steered-turning angle of a steered wheel that occurs as a result of automatic steering that uses an EPS device. The vehicle steering control device has a first steering assist mode for assisting the steering of the driver, and a second steering assist mode for steering independently from the steering of the driver. During the first steering assist mode, a second control means performs a phase shift suppression control for suppressing a relative shift in the phase on the steering wheel side of a differential mechanism from a reference phase on the steering wheel side of the differential mechanism that corresponds to the phase on the rack-and-pinion side of the differential mechanism.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de direction de véhicule en mesure de réduire une sensation de divergence provoquée par une différence entre l'angle de braquage du volant de direction et l'angle de rotation dirigée d'une roue dirigée qui se produit à la suite d'une direction automatique qui utilise un dispositif EPS (contrôle électronique de puissance). Le dispositif de commande de direction de véhicule comporte un premier mode d'assistance de direction servant à assister le pilotage effectué par le conducteur, et un deuxième mode d'assistance de direction servant à diriger indépendamment du pilotage effectué par le conducteur. Dans le cas du premier mode d'assistance de direction, un deuxième moyen de commande réalise une commande de suppression de déphasage permettant de supprimer un décalage relatif dans la phase du côté volant de direction d'un mécanisme différentiel par rapport à une phase de référence du côté volant de direction du mécanisme différentiel qui correspond à la phase du côté crémaillère du mécanisme différentiel.
(JA) EPS装置を用いた自動操舵によって生じるステアリングホイールの操舵角と操舵輪の転舵角との不整合による違和感を軽減することが可能な車両用ステアリング制御装置を提供する。車両用ステアリング制御装置は、運転者の操舵を補助する第1操舵アシストモードと、運転者の操舵とは独立して操舵を行う第2操舵アシストモードと、を有する。第2制御手段は、第1操舵アシストモードにおいて、差動機構のラックアンドピニオン側の位相に対応する差動機構のステアリングホイール側の基準位相に対する差動機構のステアリングホイール側の位相の相対的なずれを抑制する位相ずれ抑制制御を行う。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)