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1. (WO2017138524) ROBOT DE TRAVAIL
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N° de publication : WO/2017/138524 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004402
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 07.02.2017
CIB :
B25J 19/06 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs : KAMON Masayuki; JP
TAMADA Soichi; JP
Mandataire : NAZUKA Satoshi; JP
INOUE Mitsuru; JP
Données relatives à la priorité :
2016-02216208.02.2016JP
Titre (EN) WORK ROBOT
(FR) ROBOT DE TRAVAIL
(JA) 作業ロボット
Abrégé :
(EN) This invention is provided with: an impact-damping member (5) provided on the surface of a robot arm, the impact-damping member (5) mitigating the impact when the robot arm (1) comes into contact with an object; and a contact detection means (6) for detecting the contact between the robot arm (1) and the object. The contact detection means (6) has: a soft porous member, which is provided on the side of the surface of the impact-damping member (5) and which is softer than the impact-damping member (5); a containing member which encloses the soft porous member and which is made of a flexible material; a fluid discharge pipe for discharging a fluid from the containing member when an object comes into contact with the containing member and the volume of the containing member decreases; and a volume change detector for detecting a change in volume of the containing member using the discharged fluid. Adequate safety can be secured even when, during cooperative work by a person and a robot, etc., the person comes into contact with the robot arm.
(FR) La présente invention comporte : un élément d'amortissement de chocs (5) fourni sur la surface d'un bras robotisé, l'élément d'amortissement de chocs (5) atténuant les chocs lorsque le bras robotisé (1) vient en contact avec un objet ; et un moyen de détection de contact (6) permettant de détecter le contact entre le bras robotisé (1) et l'objet. Le moyen de détection de contact (6) comporte : un élément poreux mou, qui est fourni sur le côté de la surface de l'élément d'amortissement de chocs (5) et qui est plus mou que l'élément d'amortissement de chocs (5) ; un élément de contenant qui renferme l'élément poreux mou et qui est constitué d'une matière souple ; un tuyau d'évacuation de fluide permettant d’évacuer un fluide de l'élément de contenant lorsqu'un objet vient en contact avec l'élément de contenant et que le volume de l'élément de contenant diminue ; et un détecteur de changement de volume permettant de détecter un changement de volume de l'élément de contenant au moyen du fluide évacué. Une sécurité adéquate peut être assurée même lorsque, pendant un travail coopératif par une personne et un robot, etc., la personne vient en contact avec le bras robotisé.
(JA) ロボットアーム表面に設けられ、ロボットアーム(1)が物体と接触した際の衝撃を緩和する衝撃緩衝部材(5)と、ロボットアーム(1)と物体との接触を検出する接触検出手段(6)とを備える。接触検出手段(6)は、衝撃緩衝部材(5)の表面側に設けられ、衝撃緩衝部材(5)よりも柔らかい軟性多孔質部材と、軟性多孔質部材を内包し、可撓性材料で形成された収容部材と、収容部材に物体が接触して収容部材の容積が減少したときに収容部材から流体を排出する流体排出管と、排出された流体を利用して収容部材の容積変化を検出する容積変化検出部と、を有する。人とロボットとの協調作業などにおいて、ロボットアームに人が接触した場合でも十分に安全を確保できる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)