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1. (WO2017138517) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2017/138517    International Application No.:    PCT/JP2017/004369
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Feb 08 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 50/02
B60T 7/12
B60T 8/00
B60T 8/17
B60W 30/10
B62D 6/00
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: TAKEDA Masanori
武田 政宣
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un système de commande de véhicule pourvu : d'un premier dispositif générant des données de trajectoire montrant une future trajectoire d'un véhicule hôte et délivrant les données de trajectoire générées; un deuxième dispositif commandant l'une parmi l'accélération/la décélération et la direction du véhicule hôte, sur la base des données de trajectoire générées par le premier dispositif; et un troisième dispositif qui est situé à part au moins du premier dispositif, et qui reçoit les données de trajectoire générées par le premier dispositif et qui écrit les données de trajectoire reçues sur une unité de stockage du dispositif hôte. Lorsqu'une anomalie se produit dans les données de trajectoires délivrées par le premier dispositif, le deuxième dispositif commande au moins l'une parmi l'accélération/la décélération et la direction du véhicule hôte, sur la base des données de trajectoire qui ont été reçues et écrites sur le dispositif de stockage par le troisième dispositif avant que l'anomalie ne se produise.