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1. (WO2017138513) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2017/138513    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/004358
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 07.02.2017
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60W 30/10 (2006.01), G01C 21/26 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
Inventeurs : ISHIOKA Atsushi; (JP)
Mandataire : SHIGA Masatake; (JP).
SAEKI Yoshifumi; (JP).
TERAMOTO Mitsuo; (JP).
SUZUKI Mitsuyoshi; (JP).
SUZUKI Shingo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-024827 12.02.2016 JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abrégé : front page image
(EN)This vehicle control device is provided with: a recognition unit that recognizes the position of a nearby vehicle traveling in the vicinity of a host vehicle; a respective-lane-speed specification unit that specifies a first vehicle speed related to a vehicle travelling in a lane in which the host vehicle is traveling and a second vehicle speed related to the nearby vehicle traveling in a lane which is a lane-change destination of lane change to be performed by the host vehicle; a target position setting unit that sets a lane-change target position on the lane-change destination lane on the basis of a comparison result between the first vehicle speed and the second vehicle speed; and a control unit that causes the host vehicle to move to the target position by lane change.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant : une unité de reconnaissance qui reconnaît la position d'un véhicule proche se déplaçant à proximité d'un véhicule hôte ; une unité de spécification de vitesses de voies respectives qui spécifie une première vitesse de véhicule relative à un véhicule se déplaçant dans une voie dans laquelle le véhicule hôte se déplace et une seconde vitesse de véhicule relative au véhicule proche se déplaçant dans une voie qui est une destination de changement de voie d'un changement de voie à effectuer par le véhicule hôte ; une unité de réglage de position cible qui règle une position cible de changement de voie sur la voie de destination de changement de voie sur la base d'un résultat de comparaison entre la première vitesse de véhicule et la seconde vitesse de véhicule ; et une unité de commande qui amène le véhicule à se déplacer jusqu'à la position cible par changement de voie.
(JA)車両制御装置は、自車両の周辺を走行する周辺車両の位置を認識する認識部と、前記自車両が走行する自車線を走行する車両に関する第1の車速と、前記自車両が車線変更を行う車線変更先の車線を走行する前記周辺車両に関する第2の車速とを特定する車線毎速度特定部と、前記第1の車速と前記第2の車速との比較結果に基づいて、前記車線変更先の車線に、車線変更のターゲット位置を設定するターゲット位置設定部と、前記ターゲット位置に、前記自車両を車線変更させる制御部とを備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)