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1. (WO2017138502) PROCÉDÉ DE SORTIE DE COORDONNÉES ET DISPOSITIF DE SORTIE DE COORDONNÉES
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N° de publication : WO/2017/138502 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004300
Date de publication : 17.08.2017 Date de dépôt international : 07.02.2017
CIB :
G01S 19/49 (2010.01) ,G01C 21/16 (2006.01) ,G01S 19/44 (2010.01) ,G01S 19/45 (2010.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
48
en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
49
l'autre système étant un système de position inertielle, p.ex. en hybridation lâche
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10
en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12
exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16
en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
43
utilisant les mesures de la phase de la porteuse, p.ex. le positionnement cinématique; utilisant l'interférométrie à ligne de base longue ou courte
44
Résolution de l'ambiguïté de la phase de la porteuse; Ambiguïté flottante; Procédé LAMBDA [compensation par les moindres carrés de la décorrélation de l'ambiguïté]
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19
Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38
Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39
le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS [Système de positionnement global], GLONASS [Système mondial de satellites de navigation] ou GALILEO
42
Détermination de position
45
en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire
Déposants :
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventeurs :
吉野 一幸 YOSHINO Kazuyuki; --
Mandataire :
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Données relatives à la priorité :
2016-02493112.02.2016JP
Titre (EN) COORDINATE OUTPUT METHOD AND COORDINATE OUTPUT DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE SORTIE DE COORDONNÉES ET DISPOSITIF DE SORTIE DE COORDONNÉES
(JA) 座標出力方法および座標出力装置
Abrégé :
(EN) Provided is a coordinate output method whereby the effect of positioning error (scatter) in a float solution can be suppressed when interferometric positioning by an RTK method is applied to positioning of a moving body. In the present invention, current coordinates of a moving body are estimated on the basis of prior coordinates of the moving body and information relating to the speed of the moving body. Interference wave positioning is also executed on the basis of positioning data of a base station and positioning data of a positioning station, and current coordinates of the moving body are calculated as either a fix solution or a float solution. When a fix solution can no longer be calculated after a fix solution is calculated for a predetermined time or greater, coordinates of the moving body estimated from information relating to the speed thereof are outputted.
(FR) La présente invention concerne un procédé de sortie de coordonnées, grâce auquel l'effet d'erreur de positionnement (diffusion) dans une solution flottante peut être supprimé quand un positionnement interférométrique par un procédé RTK est appliqué pour le positionnement d'un corps mobile. Dans la présente invention, les coordonnées de l'instant d'un corps mobile sont estimées sur la base des coordonnées antérieures du corps mobile et d'informations relatives à la vitesse du corps mobile. Un positionnement d'onde d'interférence est également exécuté sur la base des données de positionnement d'une station de base et des données de positionnement d'une station de positionnement, et les coordonnées de l'instant du corps mobile sont calculées sous la forme d'une solution fixe ou d'une solution flottante. Quand une solution fixe ne peut plus être calculée après le calcul d'une solution fixe pour un temps prédéterminé ou plus, les coordonnées du corps mobile estimées à partir d'informations concernant sa vitesse sont fournies.
(JA) RTK法による干渉測位を移動体の測位に適用した場合に、フロート解の測位誤差(飛び)の影響を抑えることのできる座標出力方法を提供する。移動体の以前の座標と移動体の速度に関する情報とに基づいて、移動体の現在の座標を推測する。また、基地局の測位データと測位局の測位データに基づいて干渉波測位を実行し、フィックス解またはフロート解のいずれかとして、移動体の現在の座標を算出する。フィックス解が所定の時間以上算出された後にフィックス解が算出できなくなった場合は、速度に関する情報から推測した移動体の座標を出力する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)