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1. (WO2017138444) VÉHICULE DE TRAVAIL

Pub. No.:    WO/2017/138444    International Application No.:    PCT/JP2017/003897
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Feb 04 00:59:59 CET 2017
IPC: B62D 11/08
B62D 11/10
Applicants: YANMAR CO.,LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: IWAMURA Keisuke
岩村 圭将
Title: VÉHICULE DE TRAVAIL
Abstract:
L'invention concerne un véhicule de travail, lequel véhicule comporte un moteur (5) monté sur un corps de machine en déplacement (2), une trajectoire de transmission de système rectiligne comprenant une première transmission variable en continu (17), et une trajectoire de transmission de système de virage comprenant une seconde transmission variable en continu (13), et entraînant des parties de déplacement gauche et droite (3) par la combinaison de la sortie de la trajectoire de transmission de système rectiligne et de la sortie de la trajectoire de transmission de système de virage. Ce véhicule de travail comporte également : des unités de commande (813, 814) qui commandent la sortie de la trajectoire de transmission de système rectiligne et la sortie de la trajectoire de transmission de système de virage en coordination l'une avec l'autre ; et un mécanisme de connexion/déconnexion de puissance qui connecte/déconnecte la transmission de puissance vis-à-vis de la trajectoire de transmission de système rectiligne. Si la transmission de puissance à partir de la trajectoire de transmission de système rectiligne est déconnectée par le mécanisme de connexion/déconnexion de puissance, l'unité de commande (814) restreint la sortie de la trajectoire de transmission de système de virage, et empêche un mouvement de rotation dans les directions mutuellement opposées des unités de déplacement gauche et droite (3).